Prozessautomatisierung einer dreiachsigen Magnetfeldmessmaschine

Für die Vermessung von Magnetfeldern wird ein Meßgerät benötigt, das ein automatisches Vermessen des Feldes, dreidimensional ermöglicht. Die Automatisierung wird durch eine prozeßgesteuerte Feldmeßmaschine ermöglicht. Diese Feldmeßmaschine besteht aus einem dreiachsigen Koordinatenmeßtisch, auf dem ein Hallprobenträger angebracht ist (s. Bild 1). Die Achsen des Koordinatenmeßtisches werden durch Gleichstromscheibenläufermotoren angetrieben, da diese imGegensatz zu Steppermotoren, ein schwingungsarmes Anfahren und Abbremsen ermöglichen. Das Anfahren erfolgt über ein lineares Ansteigen der Motorspannung (Rampe), bis zu einem vorgegebenen Spannungswert. Das Abbremsen erfolgt mit der gleichen Prozedur allerdings mit einer negativen Steigung. Da sich beim Anfahren der Positionen mit Hilfe von Gleichstromscheibenläufermotoren die anzufahrende Position nicht durch Zählen der Umdrehungen feststellen läßt, werden an den Achsen Lichtmaßstäbe angebracht. Diese Lichtmaßstäbe besitzen außer der Information der Positionen einen Referenzimpuls, aus dem mechanisch die absolute Position bezogen wird, sowie Rechts-Linksinformationen. [...