Modification of nanomanipulator used in electron microscope

Cílem této diplomové práce je zlepšit chování nanomanipulátoru, používaného v elektronovém mikroskopu, při vykonávaní nejmenších kroků pohybu. První částí je analýza mechanismu za účelem nalezení možných řešení problému. Dále se práce zabývá testováním řešení jako je optimalizace tuhosti předepínacích pružin mechanismu anebo změna mazání šnekového převodu mechanismu. Výsledkem práce je výběr nejvhodnějšího řešení problému na základě výsledků testů a následná modifikace nanomanipulátoru