Prototip 3D pisača s paralelnom kinematičkom strukturom

Posljednjih godina zabilježen je izrazit rast u primjeni aditivnih tehnologija u svim granama industrije, a posebno i u osobnoj primjeni. Tome je pridonijela pojava niskobudžetnih 3D pisača koji rade na principu taložnog očvršćivanja (Eng. Fused Deposition Modelling, FDM). Većina konstrukcijskih rješenja 3D pisača je temeljena na serijskim kinematskim strukturama i prigonima izvedenim koračnim motorima. Takvom se konstrukcijom ostvaruje jednostavno, cjelovito i prihvatljivo rješenje, ali postoje ograničenja u brzini nanošenja slojeva. U ovom radu opisane su prednosti primjene aditivnih tehnologija te je dat pregled konstrukcijskih izvedbi postojećih 3D pisača s naglaskom na kinematiku. Izvršena je prilagodba idejnog rješenja postojećeg manipulatora s paralelnom strukturom na način da se isti može primijeniti kao 3D pisač u postupku taložnog očvršćivanja. Konstruirani su potrebni dodatni elementi posmičnih prigona, kao i glave za nanošenje. Na kraju su izrađeni tehnološki programi svih pozicija prototipa u CAD/CAE/CAM sustavu CATIA V5