Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke

Sam naslov ovog rada, Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke, ukazuje na točno ono čime se rad bavi. Proučavane su značajke grebenaste sklopke, odabrani su roboti, projektirani transportni sustavi, proučeni različiti koncepti i projektirani svi potrebni alati. Sustav se sastoji od šest robota, (dva Fanuc LR Mate 200iC, Motoman SDA5F, Universal Robots UR3 i dva Fanuc CR-35iA), tri transportna sustava (Bosch Rexroth Vario Flow, Beckhoff XTS i Schmid Montrac) i jednog linearnog modula (Schunk LDN UL 0200). Sastavljanje i rastavljanje je koncipirano oko transportnog sustava Bosch Rexroth Vario Flow gdje je otprilike pola linije rezervirano za sastavljanje, a druga polovica na rastavljanje