Programiranje industrijskih robota za potrebe robotiziranog zavarivanja

U ovom radu opisano je programiranje industrijskih robota. Opisan je pojam, povijest i struktura industrijskih robota. Nabrojane su i opisane metode programiranja industrijskih robota te njihove karakteristike. Detaljno su opisani postupci on-line i off-line programiranja na realnim primjerima. On-line programiranje izvršeno je u Laboratoriju za zavarivanje, Fakulteta strojarstva i brodogradnje, Sveučilišta u Zagrebu. Primjer on-line programiranja je robotsko zavarivanje testnog CAD modela radnog komada. Off-line programiranje izvršeno je u programskom alatu RobotStudio, tvrtke ABB, na istom modelu radnog komada. Navedene su i smjernice prema kojima će se dalje razvijati ovaj rad