Estimativa do volume de madeira em pátios de estocagem de toras por meio de câmeras RGB instaladas em Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP).

A utilização de câmeras fotográficas acopladas a aeronaves remotamente pilotadas (ARP) na engenharia consiste em uma alternativa de baixo custo para o mapeamento e modelagem 3D por meio de nuvens de pontos produzidas pelo processamento estereoscópico das ortofotos obtidas durante o voo. O objetivo deste trabalho foi avaliar e selecionar uma estratégia de plano de voo semiautônomo para fotogrametria usando uma câmera RGB acoplada a um ARP multirrotor (classe III), cujo produto é a obtenção de nuvens de pontos de alta densidade, visando à estimativa do volume de madeira em pátios de estocagem de toras. Foi testada a acurácia das estimativas de volume de 12 pilhas de toras de madeira, produzidas pelo processamento da nuvem de pontos de imagens obtidas em três diferentes altitudes (30, 40 e 50 metros) e overlap lateral de 80% a 90%, com o volume das pilhas medido em campo. Os contrates das médias dos tratamentos foram submetidos ao teste de Tukey (5%). Os erros de estimativa volumétrica dos três planos de voo oscilaram de 0,58% a 19,63%. Não houve diferença significativa entre os planos de voo de 30 e 40 metros, cujo erro médio por pilha de toras foi de 0,39 m3. Voos acima de 40 metros podem ser empregados desde que se eleve o overlap lateral e longitudinal para valores próximos de 90%.bitstream/item/157013/1/26266.pd