Controlador tempo-real baseado em Raspberry Pi

Mestrado em Engenharia Eletrónica e TelecomunicaçõesO Raspberry Pi é um dispositivo de tamanho reduzido que combina a facilidade no desenvolvimento de aplicações em ambiente Linux com a presença de interfaces digitais, sendo possível aceder e configurar diretamente o hardware a partir de aplicações desenvolvidas em linguagem C que executam em user-space. Estas características fazem do Raspberry Pi um potencial dispositivo para utilização em aplicações de controlo de sistemas. Contudo este dispositivo não possui interfaces analógicas, essenciais para interação com sistemas analógicos. Com o objetivo de tornar o Raspberry Pi mais versátil em aplicações de controlo, foram desenvolvidas no âmbito deste trabalho placas de expansão que adicionam a este dispositivo interfaces analógicas e digitais, que acrescentam também um grau de proteção, protegendo-o de possíveis casos de má utilização.Raspberry Pi is a small device that combines the application development facilities of a Linux system, with the presence of digital interfaces accessible from applications developed in C language running in user-space. These characteristics make Raspberry Pi a potential device for use in control systems applications. However this device does not have analog interfaces, essential for interaction with analog systems. To enable the use of the Raspberry Pi system on control applications, in the scope of this thesis was developed an extension board with AD and DA capabilities. Additionally, this board also provides digital I/Os, in order to protect the Raspberry Pi hardware