Detección de Líneas de Carril

Los Sistemas Avanzados de Asistencia a la conducción (ADAS) cada día están ganando más peso en la industria automovilística como sistemas de seguridad activa para evitar accidentes o minimizar su impacto. En este proyecto hemos adaptado un Lane Departure Warning para autopistas a un entorno de ciudad, un entorno mucho más cambiante y dinámico que la autopista. Además, hemos incluido una reconstrucción 3D en base a las imágenes tomadas con un par estéreo de cámaras para poder tener una referencia métrica que permita a un vehículo autónomo tomar decisiones en base a esta información.Els Sistemes Avançats d'Assistència a la conducció (ADAS) cada dia estan guanyant més pes a la industria automobilística com sistemes de seguretat activa per evitar accidents o minimitzar el seu impacte. En aquest projecte hem adaptat un Lane Departure Warning per autopistes a un entorn de ciutat, un entorn molt més canviant i dinàmic que la autopista. A més a més, hem inclòs una reconstrucció 3D basada en les imatges obtingudes amb un parell estèreo de càmeres per poder tenir una referència mètrica que pemeti a un vehicle autònom prendre decisions basades en aquesta informació.The Advanced Driver Assistant System (ADAS) progressively are gaining interest in the Automotive Industry as active safety systems to prevent traffic accidents or minimize their impact. In this project we have developed an adaptation of a Lane Departure Warning for highways to use it in roads within cities, an environment much more changing and dynamic than a highway. Furthermore, we include a 3D reconstruction based on the images captured with a stereo camera to have a metric reference that allows to an autonomous vehicle take decisions based on this information