Tato bakalářská práce se zabývá měřením a automatickým udržováním vzdálenosti mezi dvěma pohybující se objekty. Zařízení detekuje nebezpečně krátkou vzdálenost, kterou lze nastavit. Zařízení rovněž umožnuje sledovat pohyb objektu, který se pohybuje před zařízením. V praktické části je popsán způsob měření vzdálenosti mezi objekty a signalizace, kdy má objekt zpomalit, zrychlit nebo zabočit.This thesis deals with the measurement and automatically maintaining a distance between two moving objects. The device detects dangerously short distance you can set. The device also allows you to track the movement of an object that moves in front of the device. The practical part describes how to measure the distance between objects and alarm when the ...