Diseño y construcción de un seguidor solar de 2 ejes

En la presente memoria se describe el trabajo de diseño e implementación de un seguidor solar de dos ejes basado en el control de un microcontrolador PIC18F4520 y un circuito electrónico que sirve de prototipo físico para validar el diseño. En primer lugar, se realiza una introducción general sobre centrales térmicas solares, los mecanismos utilizados para mover los sistemas implicados y el microcontrolador, así como los componentes electrónicos utilizados. A continuación, se analiza la parte física del prototipo y los componentes del PIC18F4520 centrándose en el desempeño que realiza en el prototipo. Esta parte comprende también el diagrama de pines y el diagrama de conexiones utilizado en el diseño. En el análisis del software se explica el diseño escogido teniendo en cuenta las motivaciones impuestas por el escenario del problema. Se describe el diseño software módulo, por módulo explicando de forma técnica las partes físicas que intervienen y las consideraciones que han repercutido en la implementación. Este análisis se extiende a la interfaz gráfica que permite la interacción del usuario con el microcontrolador a través del pc. Por último, se muestra el funcionamiento del prototipo en su totalidad resolviendo un grupo de tareas que sirven para validar el diseño mediante su uso.---ABSTRACT---This report outlines the design and implementation of a 2-axis sunlight tracker based on the control of a microcontroller PIC18F4520 and an electronic protoboard construction that serves as a prototype to prove the utility of this design. First, it is described a general introduction to solar thermal energy, how their tracking system work and the microcontroller as well as other used components in the prototype. Then, the prototype hardware and the PIC18F4520 components are analyzed focusing on their role and their effects as a whole. This analysis also covers the ports and connections diagrams used in the prototype. In the software analysis, the design is explained bit by bit in a very technical mode. The analysis focuses on hardware and factors involved in the development keeping in mind the inherited restrictions of microcontroller field. This analysis also covers the graphic interface that allows communication between pc and microcontroller through a serial connection. Finally, it is shown the prototype in use solving some challenges as a way to prove the whole design by succeeding in the proposed tasks