Estudio de los métodos de estimacion robusta en el proceso de la orientación absoluta aplicados a distintos conjuntos de datos.

Los métodos de estimación robusta han sido objeto de estudio desde hace unos años, proponiéndose como alternativa los métodos de ajuste de observaciones clásicos. En este proyecto se ha llevado a cabo un estudio de investigación acerca de algunos métodos robustos en concreto, el método de la mínima suma, el método Danés y el método de German & McClure, mediante un programa realizado exclusivamente para este fin. El programa se ha denominado ESTIMAT se ha desarrollado en un lenguaje de programación orientada a objetos como es C#, y parte de una librería de matrices creada también específicamente por el alumno para llevar a cabo el proyecto. Los métodos robustos han sido analizados junto con el método de ajuste por mínimos cuadrados, para comprobar su efectividad a la hora de detectar errores groseros en el proceso de la orientación absoluta de la Fotogrametría, donde se ha demostrado que los métodos de estimación robusta son muy superiores a los métodos clásicos, que se han complementado con el test de fiabilidad de Baarda