PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN ROBOTIKA MENGGUNAKAN MOBILE ROBOT MANIPULATOR BERBASIS KOMUNIKASI DATA WI-FI DENGAN PROTOKOL TCP/IP

Penelitian ini bertujuan untuk: (1) mengetahui pengembangan robot manipulator, (2) mengetahui unjuk kerja robot manipulator, (3) mengetahui tingkat kelayakan robot manipulator, (4) mengetahui pencapaian hasil belajar peserta didik pada mata kuliah Praktik Robotika. Penelitian ini merupakan jenis penelitian Research and Development dengan model ADDIE. Metode pengumpulan data menggunakan angket dan tes berupa pretest dan posttest. Pengujian kelayakan produk dilakukan oleh ahli media, ahli materi, dan mahasiswa Pendidikan Teknik Mekatronika yang sedang menempuh mata kuliah praktik robotika. Teknik analisis data menggunakan analisis deskriptif. Hasil penelitian ini adalah: (1) pengembangan sistem komunikasi robot manipulator menggunakan protokol TCP/IP client-server, sedangkan pengembangan pengolahan citra digital menggunakan metode thresholding, gaussian blur, dilation, erosion, dan circle hough transform, (2) aplikasi server robot manipulator dapat berkomunikasi dengan aplikasi client pada PC pengguna dengan persentase keberhasilan 100%, robot manipulator dapat menentukan arah objek melalui kamera webcame dengan mengukur posisi koordinat x, y, dan radius objek berdasarkan pemetaan matriks gambar 8 x 6, robot manipulator dapat mendeteksi objek dengan jarak maksimum 1 meter. (3) tingkat kelayakan robot manipulator berdasarkan penilaian oleh ahli media mendapatkan persentase 88,8% dengan kategori “sangat layak”, penilaian oleh ahli materi mendapatkan persentase 83,13% dengan kategori “sangat layak”, dan penilaian oleh peserta didik mendapatkan persentase 85 % dengan kategori “sangat layak”, (4) hasil penilaian pretest mendapatkan nilai rata-rata 30,35, sedangkan hasil penilaian posttest mendapatkan nilai rata-rata 60,71 yang berarti penggunaan robot manipulator sebagai media pembelajaran dapat meningkatkan nilai rata-rata sebesar 30,35. Kata kunci : Robot Manipulator, ADDIE, Praktik Robotika