Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis Mikrokontroller

Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis Mikrokontroller Muhamad Shobirin NIM. 13507134006 Era globalisasi menumbuhkan persaingan pasar bebas di bidang teknologi semakin meningkat. Robotika adalah salah satu teknologi yang sangat dibutuhkan. Negara Indonesia dibawah naungan KEMENRISTEK DIKTI menyelenggarakan Kontes Robot ABU Indonesia dengan tema Robot bulutangis. Pembuatan proyek akhir yang berjudul Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis Mikrokontroller ini dibuat dari beberapa blok rangkaian yang fungsional dengan tujuan supaya mudah dalam perakitan dan pengoperasian sesuai dengan peraturan Kontes Robot ABU Indonesia. Pembuatan Proyek Akhir ini terdiri dari beberapa tahapan yaitu identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan rangkaian, langkah pembuatan alat, diagram alir program, perancangan program, pengujian alat dan pengambilan data. Pembuatan mekanik robot menggunakan bahan dasar aluminium profile yang dirangkai sedemikian rupa sesuai desain agar robot dapat melaksanakan tugasnya dengan baik. Titik berat robot dirancang serendah mungkin agar robot mampu bermanuver dengan lincah. Robot menggunakan tiga buah mikrokontroler AVR yang terdiri dari satu buah mikrokontroler Master, satu buah mikrokontroler slave pemroses data serial bluetooth dan satu buah mikrokontroler pemroses aktuator tambahan. Ketiga mikrokontroler dihubungkan dengan protokol komunikasi serial UART. Robot bulutangkis dirancang mampu ber-manuver, menservis dan membalikkan kok. Servis kok, pengembalian servis dan manuver oleh robot bulutangkis dapat diatur secara real time menggunakan komunikasi nirkabel berupa bluetooth hc-05. Hasil pengujian menunjukkan bahwa tahapan pembuatan robot bulutangkis dapat dirancang dan diimplementasikan dengan baik. Unjuk kerja sistem kendali nirkabel robot bulutangkis berbasis mikrokontroler menunjukkan bahwa robot mampu menjepit dan melepas kok, menservis, membalikkan servis, dan bermanuver dengan tingkat keberhasilan 100%. Kata Kunci: robot bulutangkis, mikrokontroler, bluetoot