Modifikasi Sistem Sensor dan Struktur Prototype Robot Pendeteksi Api Untuk Deteksi Dini Ancaman Kebakaran

Alat pendeteksi dini kebakaran yang ada saat ini belum bekerja secara optimal dengan beberapa kasus false alarm dan berdampak pada daerah cakupan alat tersebut serta peringatan yang diberikan hanya berada pada sekitaran lokasi kebakaran sehingga untuk lokasi yang sedang tidak terhuni, penanganan kebakaran menjadi sangat lambat.\ud \ud Penelitian ini memprebaiki kekurangan dari prototype yang dihasilkan sebelumnya yaitu pada sensornya, dimana dari 3 sumber api yang diujicobakan, robot hanya mampu mendeteksi lilin sebagai sumber api. Hal ini disebabkan sensitifitas sensor yang masih perlu diperbaiki. Selain itu bahan robot yang berat bersfiat boros baterai sehingga perlu untuk melakukan restrukturisasi atau dengan mengganti material dengan yang lebih rigan. Selanjutnya penelitian berikutnya akan dibuatkan miniatur ruangan (skenario) agar robot dapat mendeteksi seperti keadaan sesungguhnya