Conducció assistida a la motocicleta

The current document is the report for the end of degree project in the embedded systems area. The application context is in the automobile industry, centered in motorcycles. Firstly, we will design and implement an active security system, with the goal of detecting vehicles situated in the blind spots. Then we will get into driving assistance features, which include the study about the viability of constructing a fuel consumption indicator, as well as a visual cue to aid in recognizing the optimum shifting points based on a set of criteria.El present document és la memòria del treball de fi de carrera en l'àrea de sistemes encastats. El context d'aplicació és l'àmbit de l'automoció, en concret les motocicletes. Per una banda dissenyarem i implementarem un sistema de seguretat activa, amb l'objectiu de detectar els vehicles situats als angles morts, i per l'altra un petit sistema d'ajudes a la conducció, que inclou l'estudi de la viabilitat de construir un indicador del consum instantani, i la implementació d'un indicador visual de la necessitat de canviar de marxa segons diferents criteris.El presente documento es la memoria del trabajo de fin de carrera en el área de sistemas empotrados. El contexto de aplicación es el ámbito de la automoción, en concreto las motocicletas. Por un lado diseñaremos e implementaremos un sistema de seguridad activa, con el objetivo de detectar los vehículos situados en los ángulos muertos, y por el otro un pequeño sistema de ayudas a la conducción, que incluye el estudio de la viabilidad de construir un indicador del consumo instantáneo, y la implementación de un indicador visual de la necesidad de cambiar de marcha según diferentes criterios