Integration von Sensoren in ein CAN-basiertes Sensornetzwerk

Ziel dieser Arbeit ist es, eine einheitliche und sichere Datenübertragung für den Anschluss der Sensorik und Aktuatorik an einen Flugkontrollrechner (FCC) des DLR-SR Instituts-UAV „FASER“ zu entwickeln. Basierend auf Vorschlägen des maßgeblichen Projektpartners - dem UAV-Lab der University of Minnesota (UMN) - wurde das auch im UAV Bereich vermehrt genutzte CAN Interface samt zugehörigem Protokoll zur Anwendung gebracht. In dieser Arbeit wird der gesamte Entwicklungsprozess für den Sensor-Knoten, sowie die Anbindung (UART, PWM) an die entsprechenden Gegenstationen (Sensoren, Aktuatoren) und der Aufbau eines Prüfstandes in Form einer HiL Umgebung detailliert beschrieben