Evaluierung von 3D-Rekonstruktionsverfahren in der Stereo-Laparoskopie

Heutzutage sind minimal-invasive Eingriffe mit Hilfe von Endoskopen ein etabliertes Verfahren der Chirurgie. Dem Patienten bringen sie den entscheidenden Vorteil, dass die physische Einwirkung auf den Körper deutlich geringer ist. Allerdings ist hierbei die sichere Navigation des Endoskops, sowie die Orientierung des Arztes im Operationsgebiet aufgrund des eingeschränkten Sichtfeldes und v.a. des Verlusts der dritten Dimension erschwert. Diese Einschränkungen können mit Hilfe von Bildverarbeitungsverfahren gelöst werden. Diese Arbeit geht dabei im speziellen auf den Verlust der Tiefeninformation ein. Grundlage bilden dabei die durch ein Stereo-Endoskop aufgenommenen Laparoskopie-Daten. Daraus werden mittels verschiedener Verfahren Tiefenkarten berechnet und deren Ergebnisse miteinander verglichen. Ziel dabei ist es, die Ergebnisse später u.a. zur 3D-Sichtfelderweiterung nutzen zu können. Deshalb werden in einem weiteren Schritt die Tiefenkarten von laparoskopischen Instrumenten bereinigt, um dann eine 3D-Rekonstruktion des Situs zu generieren