L'utilizzo di smartphone per il posizionamento attraverso LiDAR 3D e fotogrammetria digitale

Gran parte degli utenti sono ad oggi forniti di uno smartphone, dispositivo che, tra le tante cose, permette di ottenere informazioni sulla posizione (attraverso il GNSS) e che può consentire la navigazione (attraverso i sensori quali accelerometri, magnetometri e giroscopi), necessità sempre più importanti per il coinvolgimento attivo degli utenti nello scambio di informazioni. Tuttavia, in ambienti urbani densamente edificati e in applicazioni speciali, la tecnologia real time con GNSS non è in grado di fornire una soluzione accettabile a causa della cattiva o inesistente ricezione dai satelliti. In questo scenario si propone la metodologia di image based positioning (IBP) (collaborazione tra Politecnico di Torino e Telecom) che si pone come obiettivo l'utilizzo delle immagini acquisite attraverso camere digitali integrate negli smartphone per ottenere una stima della posizione. La procedura è stata testata sia in ambiente indoor che outdoor ottenendo qualche decimetro di accuratezza nella maggior parte dei cas