En este trabajo se los avances luego del primer año de trabajo en el proyecto de investigación que se está desarrollando en busca de ampliar y sistematizar el cuerpo de conocimiento de las arquitecturas de control de robots autónomos móviles (RAM) didácticos basadas en sistemas embebidos. A diferencia de proyectos anteriores del grupo de investigación, en los cuales el foco estuvo sobre hardware, en este proyecto el foco está puesto en el software, particularmente en el diseño e implementación de los algoritmos de control correspondientes. Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas y específicas, empleando para ello una combinación de recursos de hardware y de software. Poseen carac...
El término Robot se aplica a una variedad de sistemas que van desde los más simples manipuladores in...
Se propone el diseño y construcción de prototipos robóticos que incluyan dispositivos de tracción, d...
Se propone el diseño y construcción de prototipos robóticos que incluyan dispositivos de tracción, d...
En este trabajo se los avances luego del primer año de trabajo en el proyecto de investigación que s...
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En este trabajo se presentan las líneas de investigación, los objetivos, los resultados esperados, a...
En este trabajo se presentan las líneas de investigación, los objetivos, los resultados esperados, a...
En este trabajo se presentan las líneas de investigación, los objetivos, los resultados esperados, a...
Un robot es una entidad, física o virtual, artificial. Los modelos físicos por lo general están cons...
Un robot es una entidad, física o virtual, artificial. Los modelos físicos por lo general están cons...
Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas...
Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas...
Para evaluar el comportamiento de un sistema de navegación para robots móviles no es necesario arrie...
Para evaluar el comportamiento de un sistema de navegación para robots móviles no es necesario arrie...
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El término Robot se aplica a una variedad de sistemas que van desde los más simples manipuladores in...
Se propone el diseño y construcción de prototipos robóticos que incluyan dispositivos de tracción, d...
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En este trabajo se los avances luego del primer año de trabajo en el proyecto de investigación que s...
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En este trabajo se presentan las líneas de investigación, los objetivos, los resultados esperados, a...
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Un robot es una entidad, física o virtual, artificial. Los modelos físicos por lo general están cons...
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Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas...
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Para evaluar el comportamiento de un sistema de navegación para robots móviles no es necesario arrie...
Para evaluar el comportamiento de un sistema de navegación para robots móviles no es necesario arrie...
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El término Robot se aplica a una variedad de sistemas que van desde los más simples manipuladores in...
Se propone el diseño y construcción de prototipos robóticos que incluyan dispositivos de tracción, d...
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