Algoritmos de control de robots autónomos móviles didácticos sobre Sistemas Embebidos

En este trabajo se presentan las líneas de investigación, los objetivos, los resultados esperados, así como las actividades de formación de recursos humanos del proyecto de investigación que se está desarrollando en busca de ampliar y sistematizar el cuerpo de conocimiento de las arquitecturas de control de robots autónomos móviles (RAM) didácticos basadas en sistemas embebidos. Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas y específicas, empleando para ello una combinación de recursos de hardware y de software. Poseen características diferenciales (entre otras: procesamiento concurrente, paralelo y distribuido, robustez, fiabilidad, bajo consumo y bajo costo) que los hace altamente recomendables en la administración y control de un RAM. A diferencia de proyectos anteriores del grupo de trabajo, en los cuales el foco estuvo sobre hardware, en este nuevo proyecto el análisis se centra en el software, particularmente en el diseño e implementación de los algoritmos de control correspondientes.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI