Punt- en lijnsymmetrische krommen, voortgebracht door Watt-1 zwagers van specifieke brandpuntsmechanismen. Deel 1: Symmetrische bewegingen van een rechte met gemakkelijk aandrijfbare Watt-1 mechanismen

Volledig symmetrische bewegingen van een rechte kunnen zowel door stangenvierzijden als door 6-stangenmechanismen worden voortgebracht. Bij de stangenvierzijden zijn dit alleen de symmetrische dubbelkrukmechanismen, indien ze tenminste gemakkelijk aandrijfbaar moeten zijn. Bij de 6-stangenmechanismen geldt deze beperking niet, en kunnen zowel dubbelkrukken (ö1 = -1) als ook krukslingers (ó, = +1) grondvierhoek zijn. Dit geeft een bredere scala van mogelijkheden: de gebruiker kan daardoor op een eenvoudige manier de meest gangbare symmetrische 6-stangenkrommen naar het type mechanisme onderscheiden. Het karakter van de krommen wordt, behalve door de aangewezen kengetallen (..1 en .. 2), mede bepaald door de ligging van het beschrijvende punt op de symmetrisch bewegende rechte. Ook gaan de krommen in elkaar over door een geleidelijke verandering van de hoek beta (die een maat is voor de oppervlakte van de twee ternaire schakels) en van de twee extreme, zg. 'halve' overbrengingshoeken (mu1 en mu2) van de in het mechanisme besloten grondvierhoek. Eén punt van de (symmetrisch) bewegende reohte bleek steeds een dubbelsymmetrische baan te kunnen produceren,die voor beta = 30 graden neerkwam op een quasi-ellips