本論文では,ネットワーク接続された多数の情報家電を一元的かつ直観的な操作により遠隔地からの制御を可能にする情報家電リモコンのフレームワークUbiREMOTEを提案する.UbiREMOTEは,ホームネットワークが敷設された空間の間取りとそこに設置された多数の情報家電を模した3D仮想空間を構築し,対象となる空間と情報家電の動作状況を3Dグラフィックスでリモコン端末に表示する機能,および,一般的な赤外線リモコンを用いて操作する手順に似せたインタフェースによる直観的に家電を操作するGUIを提供する.提案フレームワークを実現するため,処理能力の低い携帯端末上において軽快な動作を可能にする軽量3Dグラフィックス表示機構,仮想空間へ対象空間の情報を自動反映する機構を提案する.UbiREMOTEの有用性を確かめるため,本フレームワークに基づいたリモコンのプロトタイプをタブレットPCへ実装し,提案する3Dグラフィックス表示機構におけるフレームレートの測定およびユーザビリティについてのアンケート評価を行った.その結果,3Dグラフィックスの表示速度は提案する軽量3D描画機構を使わない場合と比べて約100倍向上し,ユーザビリティについてはテキストベースのものと比べ,家電の見つけやすさ,設置場所の認識のしやすさ,操作性,動作状況の確認のしやすさにおいてより優れていることを確認した.In this paper, we propose a framework named “UbiREMOTE” for controlling information appliances connected to a home network with a unified and intuitive user interf...
随着智能理论及其应用的发展,基于Internet/Intranet信息服务环境下,建立可适应性的、主动地以用户利益为目标的智能代理研究成为热点。智能代理在网络信息服务系统中的应用研究综合了人工智能、分...
計畫編號:NSC95-2221-E032-041研究期間:200608~200707研究經費:554,000[[abstract]]立定跳遠是用來衡量小學生運動技能發展的一個簡單的測驗。立定跳遠的標準...
目的:采用三维有限元法,比较分析一体化计算机辅助设计与制作( computer aided design and computer aided manufacture , CAD/CAM)氧化锆桩核修...
本論文では,スマートスペースを実現するアプリケーションソフトウェアを高信頼かつ低コストで開発するための仮想テストベッドを提供するシミュレータを提案する.提案シミュレータは,3D 仮想空間上に仮想のデバ...
虛擬實境應用於醫學、軍事、工業上等等的教育訓練,幫助操作者進行沒有時地限制的反覆練習,以便能完成在真實世界中困難或失敗代價高昂的工作。虛擬環境的建造是虛擬實境領域中最常有的應用之一,然而欲建構戶外場景...
移动机器人在工业、农业、科技、军事、服务、社会各个领域都有着比较广泛的需求和应用。针对移动机器人的技术研究和系统开发也得到了更多的重视,尤其是移动机器人作为导航、多传感器信息融合、自主智能控制的实验载...
群體運動在現今的電玩、動畫或電影中,有十分重要的應用;透過群體性的運動,可以表現出故事背景設定的張力。在群體運動的模擬中,除了個體本身的運動行為模擬外,重要的是如何呈現出群體運動的整體效果。過去文獻中...
水面救助机器人是一种能在恶劣海况下,向失事船舶送递导引缆绳和向落水遇险人员快速送递救生圈的抢险救生设备。该设备具有体积小、重量轻、速度快以及机动灵活的特点,应用领域广泛;本文根据抢险救生的实际工作需要...
[[abstract]]本文旨在應用以雲端與資訊通訊技術建構遠端行動監控之系統。遠端製造系統為遠在其他地理位置的工廠製造系統,或是位於其他國家的工廠內的製造系統。礙於距離上的限制,所以較不易即時的取得...
[[abstract]]本研究之目的為善用雲端技術來解決誘捕程式安裝佈署問題,以往安裝誘捕程式無非透過單機手動安裝及結合虛擬技術來安裝,本研究提供一個新的方法以建置誘捕環境來有效因應快速成長又日新月異...
計畫編號:NSC99-2221-E032-029研究期間:201008~201107研究經費:448,000[[abstract]]本計劃擬使用三年時間,以四大研究方向:機器人之智慧行為、嵌入式遠距無...
現代機器人各種應用中,定位為一個重要的課題。機器人定位需要依賴著內部或是外部感測器的資訊,常用的感測器為視覺系統,例如攝影機。具有全方面視野範圍的全景攝影機與一般攝影機相較之下,更容易取得全面的環境資...
本文针对我国正在研制开发的长航程自治潜水器的特性及其对航行控制的要求,进行了以下研究:自适应模糊PID控制方法和单神经元自适应PID控制方法在航向控制回路的应用研究,以及沿规划路径航行的6自由度仿真。...
本文重点对SIAHMR-I的CAN总线智能节点设计、上身躯干关键尺寸拟合和尺寸变形控制进行了研究、仿真和实现。在CAN总线智能节点设计方面,阐述了智能节点的设计方案和软件设计方式;利用MFC双缓冲的原...
[[abstract]]隨著醫學影像逐漸利用數位化的方式來處理,以及各式各樣有關醫學影像應用的發展,使得數位醫學影像的研究越來越顯得重要。不管是在遠距醫療或是遠距醫學教學中的醫學影像都會需要運用到大量...
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