La stéréovision appliquée à l'analyse de scènes routières

International audienceLes techniques de reconstruction 3D par stéréovision ont connu un développement considérable au cours des deux dernières décennies. Leur champ d'application s'étend du contrôle non destructif à la réalité augmentée, en passant par la télédétection. Après un rappel des principes de base de ces méthodes, les auteurs proposent ici une présentation synthétique des principales mises en OEuvre de la stéréovision au sein du Réseau des LPC ces dernières années, dans le domaine de l'analyse de scènes routières. Les applications visées concernent, d'une part, les aides à la conduite et, d'autre part, la connaissance du patrimoine routier et les études de sécurité routière. Ainsi, les travaux que nous décrivons devraient déboucher à court terme sur une version « stéréo » des produits LPC dédiés à l'imagerie routière (IRCAN et IREVE). La stéréovision a permis la mise au point de détecteurs opérationnels d'obstacles sur chaussée. Elle est également utilisée pour la détermination des distances de visibilité atmosphérique et pour l'estimation du profil en long de la chaussée