State estimation for a class of non-linear systems

En raison du fait que des nombreux processus et systèmes du monde réel peuvent être modélisés comme des systèmes commutés ou des systèmes multi-modèles, la synthèse d'observateurs pour ce type de systèmes a suscité un intérêt croissant ces dernières décennies. Une deuxième raison qui justifie cet intérêt vient du fait que les observateurs d’état peuvent être appliqués au cryptage des données pour les systèmes de télécommunication. Dans cette thèse, nous proposons quelques méthodes de synthèse d’observateurs d’état pour des systèmes commutés et des systèmes multi-modèles. En utilisant de nouvelles fonctions de Lyapunov, ces approches permettent de réduire le conservatisme des approches actuellement disponibles dans la littérature. Les résultats obtenus ont été vérifiés sur des exemples de la litterature.Due to the fact that many processes and systems in real world applications can be modeled as switched systems or multi-model systems, the synthesis of observers for these classes of systems has received a growing interest in the last decades. A second reason that justifies the interest for this research area comes from the fact that it can be applied to data encryption/decryption for telecommunication applications. In this thesis, we propose some methods for synthesizing state observers for switched systems and multi-model systems. By using new Lyapunov functions, these methods reduce the conservatism of the current approaches available in the literature. The results were verified on examples from literature