Add to ORKG本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种履带式移动机器人的履带，包括主履带及辅助履带，主履带包括主同步带带体、防跑偏挡块、防跑偏导条、行走挡块及主带齿，主同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个行走挡块，内表面沿带长方向均布有多个主带齿，主同步带带体内表面的两侧均安装有防跑偏挡块及防跑偏导条；辅助履带包括辅助同步带带体、辅助履带防跑偏挡块、辅助履带行走挡块及辅带齿，辅助同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个辅助履带行走挡块，内表面沿带长方向均布有多个辅带齿，辅助履带防跑偏挡块安装在辅助同步带带体的内表面。本发明具有应用广泛，适应性强等特点，可应用于任何一款履带式移动机器人，加工简单
本实用新型涉及机器人的爬行装置，具体地说是一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置，包括轮足、锁紧螺母、套筒、压缩弹簧及转动轴，其中转动轴的一端与安装在所述仿生水陆两栖机器人内的驱动单元相连、由该驱动...
本实用新型涉及代步机器人,具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人,包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构,变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、...
一种用于移动机器人的轮-腿移动机构，属于先进制造与自动化技术领域。包括摆腿机构、减震机构和主动轮，所述摆腿机构的摆动腿一侧连接有主动轮，另一侧连接减震机构的一端，所述减震机构为两个，沿摆腿机构的中心线...
本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种履带式移动机器人的履带，包括主履带及辅助履带，主履带包括主同步带带体、防跑偏挡块、防跑偏导条、行走挡块及主带齿，主同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个行走挡块...
本发明涉及代步机器人，具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人，包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构，变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧...
本发明涉及一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人，包括主箱体和四个履带轮，四个履带轮结构相同，内置差动机构，对称地分布在主箱体的两侧、前后两端，主箱体和四个履带轮具有前后、左右、上下三个方向的对称性；...
本实用新型涉及一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人,包括主箱体和四个履带轮,四个履带轮结构相同,内置差动机构,对称地分布在主箱体的两侧、前后两端,主箱体和四个履带轮具有前后、左右、上下三个方向的对称...
本发明涉及特种机器人的行走机构，具体地说是一种三角履带式移动机构，底盘箱体的两侧对称设有多个三角履带总成，每一侧三角履带总成具有独立的驱动电机，两侧的三角履带总成分别通过传动装置与驱动电机连接；三角履...
本发明公开一种多行走模式的履带式行走机构。具有结构相同的两个 模块，通过变形模块相互连接；其中一个模块结构为：主动带轮通过驱动 齿轮与第一电机的输出轴相连，从动带轮安装在机架上，履带围绕主动带 轮和从...
本发明属于爬行机器人技术领域，具体地说是一种连杆欠驱动爬行机器人。包括机座、驱动轮、后轮驱动装置、前轮、前轮转向装置、夹紧驱动装置、传动装置及两个夹紧机构，其中机座的前端设有前轮和前轮转向装置，所述前...
本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左侧行走机构和右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本发明...
本实用新型涉及高压配电室智能巡检机器人机构，具体地说是一种轨道式机器人移动机构，包括移动车体底盘及分别固定在移动车体底盘上的前、后万向轮和分别转动安装在移动车体底盘上的前、后转向架，前、后转向架结构相...
本实用新型涉及机器人的爬行装置，具体地说是一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置，包括轮足、锁紧螺母、套筒、压缩弹簧及转动轴，其中转动轴的一端与安装在所述仿生水陆两栖机器人内的驱动单元相连、由该驱动...
本实用新型涉及代步机器人,具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人,包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构,变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、...
一种用于移动机器人的轮-腿移动机构，属于先进制造与自动化技术领域。包括摆腿机构、减震机构和主动轮，所述摆腿机构的摆动腿一侧连接有主动轮，另一侧连接减震机构的一端，所述减震机构为两个，沿摆腿机构的中心线...
本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种履带式移动机器人的履带，包括主履带及辅助履带，主履带包括主同步带带体、防跑偏挡块、防跑偏导条、行走挡块及主带齿，主同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个行走挡块...
本发明涉及代步机器人，具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人，包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构，变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧...
本发明涉及一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人，包括主箱体和四个履带轮，四个履带轮结构相同，内置差动机构，对称地分布在主箱体的两侧、前后两端，主箱体和四个履带轮具有前后、左右、上下三个方向的对称性；...
本实用新型涉及一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人,包括主箱体和四个履带轮,四个履带轮结构相同,内置差动机构,对称地分布在主箱体的两侧、前后两端,主箱体和四个履带轮具有前后、左右、上下三个方向的对称...
本发明涉及特种机器人的行走机构，具体地说是一种三角履带式移动机构，底盘箱体的两侧对称设有多个三角履带总成，每一侧三角履带总成具有独立的驱动电机，两侧的三角履带总成分别通过传动装置与驱动电机连接；三角履...
本发明公开一种多行走模式的履带式行走机构。具有结构相同的两个 模块，通过变形模块相互连接；其中一个模块结构为：主动带轮通过驱动 齿轮与第一电机的输出轴相连，从动带轮安装在机架上，履带围绕主动带 轮和从...
本发明属于爬行机器人技术领域，具体地说是一种连杆欠驱动爬行机器人。包括机座、驱动轮、后轮驱动装置、前轮、前轮转向装置、夹紧驱动装置、传动装置及两个夹紧机构，其中机座的前端设有前轮和前轮转向装置，所述前...
本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左侧行走机构和右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本发明...
本实用新型涉及高压配电室智能巡检机器人机构，具体地说是一种轨道式机器人移动机构，包括移动车体底盘及分别固定在移动车体底盘上的前、后万向轮和分别转动安装在移动车体底盘上的前、后转向架，前、后转向架结构相...
本实用新型涉及机器人的爬行装置，具体地说是一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置，包括轮足、锁紧螺母、套筒、压缩弹簧及转动轴，其中转动轴的一端与安装在所述仿生水陆两栖机器人内的驱动单元相连、由该驱动...
本实用新型涉及代步机器人,具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人,包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构,变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、...
一种用于移动机器人的轮-腿移动机构，属于先进制造与自动化技术领域。包括摆腿机构、减震机构和主动轮，所述摆腿机构的摆动腿一侧连接有主动轮，另一侧连接减震机构的一端，所述减震机构为两个，沿摆腿机构的中心线...