Add to ORKG本实用新型涉及机械臂，具体地说是一种可扩展的模块化机械臂，包括旋转关节、正交关节及爪关节，旋转关节位于机械臂的底端，正交关节为多个、依次相连，第一个正交关节与旋转关节连接，最后一个正交关节连接有爪关节；旋转关节可以在步进导轨上左右滑动，从而带动机械臂整体左右滑动，并且旋转关节自身可以旋转，进而带动机械臂实现旋转运动。旋转关节上安装的正交关节可以通过相互间的配合运动来改变姿态和末端爪关节的位置，一旦爪关节避开障碍物到达目标位置，爪关节的指部按照要求驱动，用来释放或者夹持目标物体。本实用新型大大增强了机械臂完成复杂任务的能力，为机械臂在空间环境中完成复杂任务提供了一种高效和高可靠性的技术方案
[[abstract]]用HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人自走車來做為概念車，外觀架設感測器與機器手臂，有超音波感測器測量障礙物，紅外線感測器可照規劃路線行走，測量距離的感測器可以讓自...
本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种模块化单孔腔镜手术驱动装置，主体基座上具有至少一个导轨支架，穿孔器支架安装在导轨支架上或直接安装于主体基座上；直线驱动电机设置在导轨支架上，绕线轮A连接于直线驱动...
[[abstract]]在排程研究上，已有文獻指出，混合式排程較能夠符合現實生產系統面臨多種訂單情境的狀況，且若將瓶頸工作站之排程問題解決，則能夠幫助生產系統有更優良的產出績效。其中，生產系統對於績效...
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本发明涉及机器人机构，具体地说是一种模块化两自由度手抓，包括旋转模块及夹持模块，旋转模块包括旋转外壳、旋转舵机、转动关节及传动机构，旋转舵机及转动关节的定子分别安装在旋转外壳内，旋转舵机的输出端通过传...
本发明属于机器人技术领域，具体地说是一种中空式智能模块化关节。包括电机、制动器、增量式编码器、谐波减速器、绝对编码器、力矩传感器、中空走线管及末端输出轴，其中制动器和增量式编码器设置于所述电机的电机后...
提出了一种新颖的具有自构筑能力的神经网络结构,称之为Modular-tree和两个相应的自构筑算法。在此结构中,任何现存的前馈神经网络均可以作为子网。对于一个给定的学习任务,利用提出的生成算法通过对输...
本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种适应狭小空间的模块化机器人，包括摄像机云台、连接模块和移动模块，两个移动模块通过连接模块连接，摄像机云台安装在第一移动模块前端；移动模块包括壳体、移动履带单...
本发明涉及一种可扩展的模块化小型控制器装置，包括上盖和底座，中间通过系统总线和用户总线将CPU模块、通讯模块、信号转换模块、驱动模块以及电源模块连接，所述系统总线和用户总线由插针式结构的长针插针插座堆...
一种模块化可重构机器人，属于关节型机器人技术领域。包括上位机和机器人，所述机器人通过CAN总线与上位机的CAN通信接口卡连接，其特征在于：所述机器人包括基座模块、夹爪模块及两者之间多个交替连接的关节模...
本发明涉及一种模块化可重构机器人，具体是公开一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统；所述DSP芯片单元信号输入端接有CAN通信模块、模拟信号模块、电位计接口模块、光电编码器接口模块、霍尔传感器接口模...
[[abstract]]協同設計系統是產業提昇協同設計能力的發展重點，然而，目前多數的系統模組都很龐大，導入成本高，而且配合企業流程之彈性明顯不足。本研究之目的，在於分析與設計協同系統之架構，發展一個...
空间科学技术与人工智能的融合与发展,极大地拓展和提升了航天器的应用范围和服务能力。空间站操作任务具有多样性和多变性等特点,同时一些航天器常工作于复杂的非结构化环境中,为提高航天器的工作能力和效率,本文...
[[abstract]]本文介紹一個以氣壓缸動態模型為基礎之氣動式手臂（Pneumatic Robotic Arm；PRA），本 PRA 為一種讓上肢動作不便之患者所使用的輔助器具。由於手對於身體來說...
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