Add to ORKG本发明涉及输电线路作业机构，具体地说是一种跑位防震锤复位作业机构。包括举升机构、作业机构及托举机构，其中举升机构与机器人本体连接，所述作业机构和托举机构设置于举升机构上，所述作业机构和托举机构通过举升机构靠近跑位防震锤，所述托举机构将跑位防震锤托起，并通过作业机构对跑位防震锤进行复位作业。本发明具有结构简单，作业简单可靠，对输电线路的损伤小等特点
Рассмотрены особенности динамики электропривода с упругими звеньями в режиме низких скоростей. Показ...
Вібраційна установка для обробки деталей належить до металообробних галузей промисловості, які викор...
Рассмотрены особенности динамики электропривода с упругими звеньями в режиме низких скоростей. Показ...
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本发明属于减振器领域，具体地说是一种弹簧阻尼减振器，包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节，两个套在一起只有轴向运动的套筒，在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧，在弹簧的内部设有导向装置，在...
本发明属于减振器领域，具体地说是一种弹簧阻尼减振器，包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节，两个套在一起只有轴向运动的套筒，在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧，在弹簧的内部设有导向装置，在...
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本发明公开了一种输电线防振锤的视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，扩大输电线巡检与维护机器人自主检测金具的种类，并提高检测的自动化程度与准确性。本发明用于机器人自主识别...
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本文主要介紹諧調質量阻尼器的被動控制理論及設計參數，探討應用於高科技廠房樓板在承受簡諧力作用下的減振效果。使用有限元素軟體SAP2000建構樓板，利用不同頻率之正弦波作為輸入歷時模擬機器的振動，並以H...
针对输电线路巡检及维护的自动化需求,提出并设计了一种新型适用于带电线路的防振锤复位机器人,以期代替人工完成危险的高空作业任务。该机器人机构紧凑,左右对称,包括行走越障机构和复位作业机构。通过分析防振锤...
工作機械の振動問題に関する研究動向についてとりまとめた．工作機械においては，振動が切削能率，切削精度の向上という点で機械の性能向上を阻害することにふれ，特に自励振動の成因が切削過程，機械構造の振動特性...
当考虑遥操作系统中轻型机器人的结构振动辨识问题时，由于通讯环节的带宽窄和通讯频率低，传统的振动辨识方法将遭遇瓶颈．因此，研究如何减少振动辨识过程中需要传输的数据量显得尤为重要的．为此，本文借鉴ESPR...
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