Add to ORKG本发明涉及一种高精度定位空中自行小车控制系统，滑触线一端连接中央控制器，另一端连接小车控制器模块，实现数据通信；电机控制单元连接小车控制器模块，接收小车控制器模块发出的控制信号，控制电机的启停运动；安全区域扫描模块连接小车控制器模块，对小车前进方向进行区域安全保护和报警；通讯模块与小车控制器模块连接，把通讯信号通过滑触线反馈到中央控制器单元。本发明可通过移动过程中实时获取小车行走轴、升降轴和旋转轴的运动状态和各个轴位置信息，实现小车控制器的高精度定位，从而可以使用在自动化装配定位精度要求高的场合
Решена задача синтеза квазиоптимального контура телеуправляемого беспилотного летательного ...
本发明公开一种平面直线转动三自由度微移动机器人。包括四个电磁铁及移动本体，每两个相邻电磁铁轴线相互垂直设置，每两个相对设置电磁铁轴线相互平行，且驱动方向相反安装，四个电磁铁的外壳与移动本体固连为一体；...
[[abstract]]摘要 本研究旨在建構行動化遠端監控系統。在傳統製造工廠中，其監控機台的操 控系統多屬於非行動化的模式，操作者必須至機台旁來操控使用，侷限於時間與 空間的限制，相對較缺乏操控的彈...
本发明涉及一种高精度定位空中自行小车控制系统，滑触线一端连接中央控制器，另一端连接小车控制器模块，实现数据通信；电机控制单元连接小车控制器模块，接收小车控制器模块发出的控制信号，控制电机的启停运动；安...
В статье описана система позиционирования для управления беспилотными летательными аппаратами. По ре...
На основі аналізу завдань летального апарату в статті розглядаються можливості використання скомплек...
本发明属于工业自动化装配及物流生产线技术领域，特别涉及一种工业托盘的搬运与精确定位机组。包括工作平台；托盘；托盘定位机构，用于准确定位托盘的姿态和位置；托盘压紧机构，用于对托盘压紧固定；传感器读取装置...
Разработана структура оптико-локационного координатора системы самонаведения беспилотного лет...
Проводиться аналіз впливу геометричного фактору на точність навігаційних визначень в космічних навіг...
本发明涉及一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法，是一种综合利用同轴视觉传感系统和焊缝位置测量传感系统来进行路径跟踪和偏差补偿的机器人加工系统和路径跟踪方法，用于激光焊接等高精度加工。将实施过程分...
以乒乓机器人为研究背景,提出了基于平面标定的旋转平移矩阵计算方法。该算法不添加任何人工标志,仅利用球台上几条有限的直线对动态机器人进行快速、精确的定位。由于乒乓球台弱纹理特性,基于特征点提取和匹配基础...
本发明涉及基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法，包括：至少1个机械手，用于抓握以及加工目标工件；至少1个机械臂，机械臂的底部为基座，机械臂末端安装所述机械手；至少4个工业摄像机，用于获取操作人员...
Цель работы – разработка системы управления высокоточной опорно-поворотной платформы. В работе предс...
本实用新型涉及一种使机器人高精度跟踪指定路径的装置,为综合利用同轴视觉传感系统和焊缝位置测量传感系统进行路径跟踪和偏差补偿的机器人加工系统。包括机器人本体、位置修正装置和控制系统等,其控制系统包括:接...
本发明涉及风洞天平校准系统的复位装置，具体的说是一种六自由度大行程高精度复位装置。包括固定及安装机构、X向粗复位平台、Z向粗复位平台、Y向粗复位平台、高精度并联复位机构及三轴转台，其中固定及安装机构与...
Решена задача синтеза квазиоптимального контура телеуправляемого беспилотного летательного ...
本发明公开一种平面直线转动三自由度微移动机器人。包括四个电磁铁及移动本体，每两个相邻电磁铁轴线相互垂直设置，每两个相对设置电磁铁轴线相互平行，且驱动方向相反安装，四个电磁铁的外壳与移动本体固连为一体；...
[[abstract]]摘要 本研究旨在建構行動化遠端監控系統。在傳統製造工廠中，其監控機台的操 控系統多屬於非行動化的模式，操作者必須至機台旁來操控使用，侷限於時間與 空間的限制，相對較缺乏操控的彈...
本发明涉及一种高精度定位空中自行小车控制系统，滑触线一端连接中央控制器，另一端连接小车控制器模块，实现数据通信；电机控制单元连接小车控制器模块，接收小车控制器模块发出的控制信号，控制电机的启停运动；安...
В статье описана система позиционирования для управления беспилотными летательными аппаратами. По ре...
На основі аналізу завдань летального апарату в статті розглядаються можливості використання скомплек...
本发明属于工业自动化装配及物流生产线技术领域，特别涉及一种工业托盘的搬运与精确定位机组。包括工作平台；托盘；托盘定位机构，用于准确定位托盘的姿态和位置；托盘压紧机构，用于对托盘压紧固定；传感器读取装置...
Разработана структура оптико-локационного координатора системы самонаведения беспилотного лет...
Проводиться аналіз впливу геометричного фактору на точність навігаційних визначень в космічних навіг...
本发明涉及一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法，是一种综合利用同轴视觉传感系统和焊缝位置测量传感系统来进行路径跟踪和偏差补偿的机器人加工系统和路径跟踪方法，用于激光焊接等高精度加工。将实施过程分...
以乒乓机器人为研究背景,提出了基于平面标定的旋转平移矩阵计算方法。该算法不添加任何人工标志,仅利用球台上几条有限的直线对动态机器人进行快速、精确的定位。由于乒乓球台弱纹理特性,基于特征点提取和匹配基础...
本发明涉及基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法，包括：至少1个机械手，用于抓握以及加工目标工件；至少1个机械臂，机械臂的底部为基座，机械臂末端安装所述机械手；至少4个工业摄像机，用于获取操作人员...
Цель работы – разработка системы управления высокоточной опорно-поворотной платформы. В работе предс...
本实用新型涉及一种使机器人高精度跟踪指定路径的装置,为综合利用同轴视觉传感系统和焊缝位置测量传感系统进行路径跟踪和偏差补偿的机器人加工系统。包括机器人本体、位置修正装置和控制系统等,其控制系统包括:接...
本发明涉及风洞天平校准系统的复位装置，具体的说是一种六自由度大行程高精度复位装置。包括固定及安装机构、X向粗复位平台、Z向粗复位平台、Y向粗复位平台、高精度并联复位机构及三轴转台，其中固定及安装机构与...
Решена задача синтеза квазиоптимального контура телеуправляемого беспилотного летательного ...
本发明公开一种平面直线转动三自由度微移动机器人。包括四个电磁铁及移动本体，每两个相邻电磁铁轴线相互垂直设置，每两个相对设置电磁铁轴线相互平行，且驱动方向相反安装，四个电磁铁的外壳与移动本体固连为一体；...
[[abstract]]摘要 本研究旨在建構行動化遠端監控系統。在傳統製造工廠中，其監控機台的操 控系統多屬於非行動化的模式，操作者必須至機台旁來操控使用，侷限於時間與 空間的限制，相對較缺乏操控的彈...