Add to ORKG本发明涉及一种线结构光视觉传感器直接标定方法，包括以下步骤：建立通过标准量块和利用三维精密平移台形成的靶标；通过线结构光视觉传感器投射结构光光平面至靶标上形成靶标上的特征点；在靶标上建立空间坐标系；采集靶标图像并提取特征点；建立查找索引表包括建立特征点图像坐标同其空间坐标系坐标的直接映射关系；对线结构光视觉传感器进行标定：依据待标定点的图像坐标，在查找索引表中搜索直接得到或者采用最小二乘法拟合算法得到该点的空间坐标系坐标，实现线结构光视觉传感器的直接标定；本发明针对小视场高精度测量应用领域的线结构光视觉传感器，该标定方法简单直接，易于实现，且精度高，能够满足测量需要
本发明涉及一种大范围视觉坐标测量中像机参数的快速获取方法，包括以下步骤：以特定参照物建立世界坐标系；将两个光学靶标作为两个已知的坐标点；通过两个CCD摄像机分别采集两个光学靶标图片数据，获取相应的像面...
Рассмотрен способ определения разрешения при визуальном наблюдении. Учтено влияние звеньев экспериме...
在分析传统的摄像机光心确定方法的优缺点的基础上,提出了一种改进的径向准直约束法和一种带约束条件的投影矩阵分解法。将由两种改进的方法和直接光学法得到的光心坐标和直接用图像中心坐标近似代替的光心坐标一同进...
本发明涉及一种线结构光视觉传感器直接标定方法，包括以下步骤：建立通过标准量块和利用三维精密平移台形成的靶标；通过线结构光视觉传感器投射结构光光平面至靶标上形成靶标上的特征点；在靶标上建立空间坐标系；采...
现有的线结构光传感器标定方法中,结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法,该方法无需计算光平面上的标定点,也无需反复计算摄像机的...
线结构光视觉传感器的标定精度直接关系到测量结果的精度。传统的有模型标定方法为了提高标定精度,相应的模型也会越复杂,计算量也很大。为了实现高精度、高效率、低成本地标定线结构光视觉传感器,提出一种基于标准...
本发明面向机器人自动上料，提出了一种基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法：利用结构光测量传感器以固定步长分m次轴向扫描料箱中的长圆柱形物体表面，得到m个剖面的结构光测量数据；对每个剖面的结...
本发明涉及一种基于视觉传感器系统的管道车辆纠偏方法。其步骤为：对相机和结构光进行标定，得到相机内参数以及光平面参数；对采集的图像进行高斯平滑，去除噪声干扰；利用阈值分割对高斯平滑后的图像进行前景图像提...
结构光视觉传感器是视觉焊缝跟踪系统获得焊缝信息的重要组成部分,其测量误差与性能对焊缝跟踪系统的总体测量精度及可靠性有着直接影响。本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行误差分析,包括传感器硬件系统结...
本发明涉及基于2D激光轮廓传感器的缝隙测量方法。该处理方法是在2D激光传感器利用结构光原理获取数据之后，结合图像处理的方法实现的。首先采集测量位置处，分别采集缝隙内侧做左右两边的轮廓数据。然后从正面采...
目前的三维测量系统多数利用投影矩阵法求解出三维点坐标,但该方法未充分利用标定的参数,且矩阵之间计算复杂。为此,提出一种基于解析解的双目成像系统。该系统通过左右相机光线相交计算物体的三维坐标解析解,光线...
本发明涉及基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法，利用两条水平线结构光照射平面合作靶标上表面，并提取其图像坐标；根据相机坐标系和图像坐标系间的几何关系，将线结构光图像坐标转换为相机系坐标，并...
针对复杂环境下高精度三维检测的需求，从提高视觉传感器系统标定精度出发，提出了一种线结构光曲面检测方法。首先利用精度较高的圆形靶标并采用柔性立体靶标的模式对相机进行标定，在获取光平面和靶标相交的所有点坐...
本文针对结构光测量系统标定中的一个关键问题──手眼标定与摄像机外参数标定,介绍了一种将手眼标定与摄像机外参数标定合二为一的混合标定算法，分析了该混合标定算法的标定误差、误差来源及其对测量结果的影响，根...
[[abstract]]本論文主要為應用影像處理技術，發展3D全自動量測系統，可自動、迅速、以及非接觸式量測微小工件的孔徑、圓心位置、距離、幾何形狀的邊長與夾角。且經由最佳化的燈光設計方式，將3D全自...
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