本发明公开一种新型自动切换应急处理装置及实现方法,它包括应急处理电路,应急处理电路包括应急电源模块和应急功能模块;应急电源模块给应急功能模块供电,应急功能模块的作用是接管主机系统进行应急处理,它安装在水下机器人的核心控制单元中,通过一定的逻辑判断关系与主机系统组合到一起,共同完成应急处理功能;在正常使命执行期间,主机系统运行使命程序,对外输出控制信号驱动外部设备;同时应急处理电路实时监视主机系统发来的串口、并口数据,如果主机系统无故障,则应急处理电路不执行任何动作,当主机系统瘫痪时,自动切换到应急处理电路进行应急处理
GUIにおいてユーザの直前の作業内容を取り消す操作は,あらゆるアプリケーションに導入されている.しかし,従来の取り消し操作は,瞬時に操作が実行されるため取り消された部分を見逃したり,作業を一時中断した...
Розглянуті можливості підвищення оперативності і якості виконання завдань по управлінню силами і зас...
В работе предлагается подход к формированию пространства признаков на базе телеметрических...
本发明公开一种新型自动切换应急处理装置及实现方法,它包括应急处理电路,应急处理电路包括应急电源模块和应急功能模块;应急电源模块给应急功能模块供电,应急功能模块的作用是接管主机系统进行应急处理,它安装在...
本发明涉及工业无线传感器网络技术,具体地说是一种面向紧急数据的异步多信道工业无线网络调度方法。本发明主要思想在于:根据工业无线网络中紧急数据的特征,面向两类典型的工业紧急数据;采用特殊信道结合优先级指...
本发明公开了一种交换机实现方法与系统。本发明方法包括:优先级方式配置阶段,交换机接收用户的优先级配置语句,并对配置语句进行解析;配置存储接阶段,将解析完成的所述配置信息存储到交换机数据库中;数据优先级...
本实用新型涉及一种输变电设施检测的机器人装置,具体地说是一种具有转向功能的作业装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及旋转机构,其中转台可转动地安装在移动车上,所述升降台与转台固连,所述连接平台设置...
Автореферат кваліфікаційної роботи на здобуття освітньо-кваліфікаційного рівня магістр спеціальності...
В статті розглядаються аварійні режими пов’язані зі зникненням напруги зовнішньої мережі. Особливу у...
本发明涉及一种自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置,包括自适应闭环压控UTC管理模块、协同工作驱动模块、指令任务交互模块、优先级任务调度模块、水面视觉定位、GPS与卫星通信管理模块、浮力调节模块...
UK: Робота присвячена розробці пристрою комбінованого захисту асинхронного електродвигуна від аварій...
本发明涉及基于云计算的工业关键应用服务终端化灾备系统及方法,将工业生产中关键生产环节的应用服务,进行在本地工业互联网环境下进行终端化灾备部署。在公有云计算服务可以稳定访问的情况下,本地终端部署的服务处...
本实用新型公开了一种动力电池自动拆解回收设备,该设备包括机架、上料仓、上料机械手、水平移动平台、夹紧定位机构、切割机构、取芯机构、剩余电量检测系统、辅助上料装置以及视觉系统,可以实现动力电池的上料、装...
本发明涉及具有检测功能的智能离/并网开关及其实现方法,开关包括DSP处理器模块与电源模块、时钟模块、检测模块、继电器控制模块、通信模块、传感器模块连接;继电器控制模块与断路器连接;其方法包括以下步骤:...
本实用新型涉及远距离抛投设备,具体地说是一种全自动气动救援抛投器,包括底座及分别安装在该底座上的气动抛投器和高压气瓶,气动抛投器包括扳机、自动装置、手把、肩托、弹筒及载有救援装置的弹体,弹筒通过手把及...
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