Add to ORKG弹药生产技术的发展直接影响到我国国防建设的水平,目前工业机器人的应用使得弹药生产线的自动化程度有效提高,弹药生产线机器人工作路径复杂、工艺繁多,且国内对其仿真研究尚处于起步阶段,提出利用DELMIA软件的Robotics模块对其工作过程进行仿真,包括工作路径的设定、工作过程仿真、机器人轨迹优化及碰撞与干涉检查。并利用DPM模块中的PERT图和Gantt图对其生产工艺进行优化。结果表明,利用DELMIA软件可以对弹药生产线机器人的工作过程进行准确、有效地模拟,经过优化后的工艺可以节省工作时间、提高生产效率.为弹药生产线机器人的运动的分析设计和研究提供了可靠的依据,提高了弹药生产线的数字化制造水平..
提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念，选取电子原件装配行业为研究对像，剖析了劳动力在自动化生产线中的作用，在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的裟配、检测、分拣、码垛自动化生...
未来战争将是由各种协同作战的高强度、高技术、高消耗的局部战争，不仅仅是单一的武器较量，而是由各兵种，各种武器系统、作战管理系统、后勤保障系统和信息系统共同组成的体系之间的较量。我军着眼于未来战争，也提...
The analysis of the materials existing for today concerning industrial robots accuracy is provided. ...
介绍了一种新型中大口径弹药自动装筒机器人,通过PLC自动控制,可实现多种型号、多种尺寸火工品的自动化装筒,详细介绍了机器人的系统构成以及工作原理;设备经实际应用检验,满足工艺要求,实现了无人化操作,提...
为了实现对半开式叶轮轮缘面盖盘焊接坡口的加工去除,开展了机器人自动加工坡口的实验研究。利用自行搭建的机器人自动加工系统,以圆柱形旋转锉刀作为加工工具,对轮缘面盖盘坡口进行加工,并建立材料去除模型。利用...
使用搭建的机器人自动磨抛平台系统,针对氧化锆热障涂层磨抛工艺开展了研究,旨在通过机器人磨抛加工对涂层厚度及表面粗糙度进行合理控制,提高涂层表面质量。基于Preston理论建立了氧化锆涂层材料的去除模型...
わが国においては，からくり人形に代表されるように，伝統的な独自のものづくりが実践されてきた。しかし，最近の子どもたちには,完成品のおもちゃが与えられることが多く，作ることの面白さを体験する機会が少なく...
Запропоновано для аналізу продуктивності роботизованих технологічних комплексів використання розраху...
本稿の目的は. 日本の産業用ロボットの海外売上とロボット関連の同内特許出願件数を牽引しているファナックの特許出願状況と発明の広がりを特許書誌情報から分析し，出願や権利に対する考えや意識の移り変わりを析...
为了实现机器人在磨抛加工过程的平稳运行、消除磨抛振动、解决各机械臂的运动突变问题,从轨迹规划方式入手,对机器人的运动轨迹进行了仿真研究。利用Solidworks软件在叶片上规划两种磨抛轨迹,并用Mat...
[[abstract]]本論文提出整合自動化(Automation)與加工(Machining)的未來加工機雛形，主要設計的靈感來自於雙機械手臂機器人(Dual Arm Robot)。其特性為各組機械...
以力和位置混合控制的机器人自动化研抛系统为实验平台,研究有机玻璃(Polymethylmethacrylate简写PMMA)的研磨抛光工艺.分析了单个磨粒的磨削材料的去除机理,以弹塑性力学理论、Pre...
机器视觉是工业机器人获取位置参数和运行信息的重要手段之一，将其引入到机器人定位装配系统中，大大提高了机器人的智能化水平和系统的自动化程度。配备机器视觉技术的工业机器人系统，能够使机器人脱离简单的示教或...
针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境 ,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题 ,提出机器人虚拟样机设计思想 ,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散...
蛇形机器人具有比传统移动机器人更强的运动能力,为实现机器人的三维运动而开发的蛇形机器人巡视者II是一个具有强驱动力和高机动性的三维蛇形机器人。它由具有3自由度的模块化单元组成,该单元具有俯仰、偏航和回...
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