Add to ORKG提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念，选取电子原件装配行业为研究对像，剖析了劳动力在自动化生产线中的作用，在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的裟配、检测、分拣、码垛自动化生产线。该生产线通过机器人手眼系统完成典型的装配作业，能够降低劳动力成本和提高产品质量的一致性。该项研究可为长三角地区劳动密集型产业的升级——“工业机器人代替人”提供技术储备
[[abstract]]過去自動化系統整合上，常見二大問題:1.連續加工的抽驗尺寸，導致不良品整批報廢損失。2.加工品良率一直無法有效明顯提升。為了改善其問題，本論文建立相關定位量測應用平台。並針對輪...
Приведен обзор известных САПР и систем автономного программирования промышленных роботов, которые по...
本文根据国内工业机器人技术开发和应用现状及其技术发展趋势 ,进行了基于现场总线的工业机器人联网技术的研究和开发 ,并将机器人作为生产线底层设备 ,实现了工业机器人网络的互联 .本文介绍了这个系统的硬件...
提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念，选取电子原件装配行业为研究对像，剖析了劳动力在自动化生产线中的作用，在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的裟配、检测、分拣、码垛自动化生...
提出建立集系统总体规划设计、设备工作过程仿真分析、生产线性能评价于一体的机器人生产线数字化设计验证系统,构建了系统基本框架及分析各部分的仿真实现特征。研究了系统集成的关键技术问题、各功能模块的特点及系...
本发明涉及一种机器人产品生产车间排产调度方法，根据机器人产品生产车间情况，进行产品和物料建模、工艺建模、车间建模、生产计划建模；根据模型的约束条件，进行排产，精确到各个生产单元，形成修订后的各个生产单...
Стаття присвячена дослідженню особливостей організації потокового виробництва на підприємствах машин...
针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境 ,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题 ,提出机器人虚拟样机设计思想 ,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散...
В статті показані основні принципи методу структурного аналізу при підході до рішення задач обґрунт...
Запропоновано для аналізу продуктивності роботизованих технологічних комплексів використання розраху...
弹药生产技术的发展直接影响到我国国防建设的水平,目前工业机器人的应用使得弹药生产线的自动化程度有效提高,弹药生产线机器人工作路径复杂、工艺繁多,且国内对其仿真研究尚处于起步阶段,提出利用DELMIA软...
在电子制造业领域中，企业根据自身的资源，包括供应链管理计划、设备、工具等影响因素，对现有订单制定生产计划任务是一项非常重要的工作。生产计划的质量，直接影响到订单是否可以准时交货，而订单的完成情况又会直...
本发明公开一种自动化生产线自动翻转设备，由翻转夹具、摇臂、托盘、扳手头、花键轴推动油缸、花键轴、翻转机体、摇臂推动油缸组成，其中：摇臂推动油缸通过摇臂安装在花键轴一端，扳手头沿花键轴滑动接触连接，扳手...
Розглянуто задачу автоматизованого формування технологічного маршруту обслуговування робочих позицій...
У даній статті представлено короткий огляд робототехнологічних комплексів для механічної обробки де...
[[abstract]]過去自動化系統整合上，常見二大問題:1.連續加工的抽驗尺寸，導致不良品整批報廢損失。2.加工品良率一直無法有效明顯提升。為了改善其問題，本論文建立相關定位量測應用平台。並針對輪...
Приведен обзор известных САПР и систем автономного программирования промышленных роботов, которые по...
本文根据国内工业机器人技术开发和应用现状及其技术发展趋势 ,进行了基于现场总线的工业机器人联网技术的研究和开发 ,并将机器人作为生产线底层设备 ,实现了工业机器人网络的互联 .本文介绍了这个系统的硬件...
提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念，选取电子原件装配行业为研究对像，剖析了劳动力在自动化生产线中的作用，在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的裟配、检测、分拣、码垛自动化生...
提出建立集系统总体规划设计、设备工作过程仿真分析、生产线性能评价于一体的机器人生产线数字化设计验证系统,构建了系统基本框架及分析各部分的仿真实现特征。研究了系统集成的关键技术问题、各功能模块的特点及系...
本发明涉及一种机器人产品生产车间排产调度方法，根据机器人产品生产车间情况，进行产品和物料建模、工艺建模、车间建模、生产计划建模；根据模型的约束条件，进行排产，精确到各个生产单元，形成修订后的各个生产单...
Стаття присвячена дослідженню особливостей організації потокового виробництва на підприємствах машин...
针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境 ,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题 ,提出机器人虚拟样机设计思想 ,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散...
В статті показані основні принципи методу структурного аналізу при підході до рішення задач обґрунт...
Запропоновано для аналізу продуктивності роботизованих технологічних комплексів використання розраху...
弹药生产技术的发展直接影响到我国国防建设的水平,目前工业机器人的应用使得弹药生产线的自动化程度有效提高,弹药生产线机器人工作路径复杂、工艺繁多,且国内对其仿真研究尚处于起步阶段,提出利用DELMIA软...
在电子制造业领域中，企业根据自身的资源，包括供应链管理计划、设备、工具等影响因素，对现有订单制定生产计划任务是一项非常重要的工作。生产计划的质量，直接影响到订单是否可以准时交货，而订单的完成情况又会直...
本发明公开一种自动化生产线自动翻转设备，由翻转夹具、摇臂、托盘、扳手头、花键轴推动油缸、花键轴、翻转机体、摇臂推动油缸组成，其中：摇臂推动油缸通过摇臂安装在花键轴一端，扳手头沿花键轴滑动接触连接，扳手...
Розглянуто задачу автоматизованого формування технологічного маршруту обслуговування робочих позицій...
У даній статті представлено короткий огляд робототехнологічних комплексів для механічної обробки де...
[[abstract]]過去自動化系統整合上，常見二大問題:1.連續加工的抽驗尺寸，導致不良品整批報廢損失。2.加工品良率一直無法有效明顯提升。為了改善其問題，本論文建立相關定位量測應用平台。並針對輪...
Приведен обзор известных САПР и систем автономного программирования промышленных роботов, которые по...
本文根据国内工业机器人技术开发和应用现状及其技术发展趋势 ,进行了基于现场总线的工业机器人联网技术的研究和开发 ,并将机器人作为生产线底层设备 ,实现了工业机器人网络的互联 .本文介绍了这个系统的硬件...