Add to ORKG本发明涉及一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备，箱体的两侧对称安装有行走机构单元，云台单元安装在箱体上，具有实现旋转自由度的旋转关节臂及安装在旋转关节臂上、实现俯仰自由度的俯仰关节臂，视频载荷单元安装在俯仰关节臂上、随俯仰关节臂俯仰摆动和随旋转关节臂旋转，声音载荷单元、雷达生命探测载荷单元分别安装在旋转关节臂上、随旋转关节臂旋转；云台单元、视频载荷单元、声音载荷单元、雷达生命探测载荷单元分别与安装在箱体内的控制单元相连，控制单元通过安装在箱体上的无线通讯与速传单元和后方控制台连接。本发明能够代替救援人员进入废墟现场执行搜救任务，减少救援人员伤亡，显著的提供幸存者搜索效率
本实用新型涉及一种输变电设施检测的装置，具体地说是一种输变电设施检测的机器人装置。包括移动车旋转关节、转台旋转关节、升降台旋转关节、连接平台旋转关节及工具连接件旋转关节，其中转台旋转关节可转动地安装在...
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本发明涉及一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法，包括传感器系统采集巡检机器人当前状态以及外部环境信息，并发送到地面基站；地面基站接收到传感器系统发送的巡检机器人当前状态以及外部环境信息后，向巡检机器人...
本发明涉及一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备，箱体的两侧对称安装有行走机构单元，云台单元安装在箱体上，具有实现旋转自由度的旋转关节臂及安装在旋转关节臂上、实现俯仰自由度的俯仰关节臂，视频载荷单元...
本实用新型涉及一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备，箱体的两侧对称安装有行走机构单元，云台单元安装在箱体上，具有实现旋转自由度的旋转关节臂及安装在旋转关节臂上、实现俯仰自由度的俯仰关节臂，视频载荷...
本实用新型涉及一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备，箱体的两侧对称安装有行走机构单元，云台单元安装在箱体上，具有实现旋转自由度的旋转关节臂及安装在旋转关节臂上、实现俯仰自由度的俯仰关节臂，视频载荷...
一种可移动的机器人化生命探测设备，包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块，还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。本发明三个运动模块通过连接臂连接组合成多种结构造型，使其具有自...
一种可移动的机器人化生命探测设备，包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块，还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。本发明三个运动模块通过连接臂连接组合成多种结构造型，使其具有自...
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一种可移动的机器人化生命探测设备,包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块,还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。本实用新型三个运动模块通过连接臂连接组合成多种结构造型,使其具...
一种可移动的机器人化生命探测设备,包括顺次连接的可形成多种构型的三个运动模块,还包括有通过支架台安装在第二运动模块的上端的生命信号探测头。本实用新型三个运动模块通过连接臂连接组合成多种结构造型,使其具...
本发明涉及一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备，箱体的两侧对称安装有行走机构单元，云台单元安装在箱体上，具有实现旋转自由度的旋转关节臂及安装在旋转关节臂上、实现俯仰自由度的俯仰关节臂，视频载荷单元...
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近年來，機器人已經融入人類生活中，而服務型機器人的發展是為了讓人類的生活更舒適便利。與此同時，機器人也不只是單純的機器，機器人應該具備與人互動以及在環境順暢移動的能力。本篇論文旨在發展一個跟隨機器人，...
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