Add to ORKG本发明涉及一种小型遥控水下机器人共缆传输装置，包括水上模块和水下模块，水上模块和水下模块通过用于传输射频/交流电源信号的传输共缆连接。其方法就是利用载波技术，将视频、数据信号调制，与交流电源信号复合后，通过一根单芯同轴电缆实现多信号传输。本发明包括由共缆相连的水上模块和水下模块，具有成本低廉、传输质量高、抗干扰性强、可以在一根线缆上同时传输电源和两种不同射频信号的特点，适用于小型遥控水下机器人
本实用新型涉及一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置,分别在水下机器人的水面单元及中继器建立以太网,水面单元的以太网和水下中继器的以太网经主、从调制解调器通过一对双绞线连接起来,构成统一的以太网...
本实用新型属于水下机器人光纤微缆领域,具体地说是一种水下机器人光纤微缆转接装置,包括锥体模具及主腔模具,其中主腔模具的两端分别设有一锥体模具;主光纤微缆作为一段的光纤微缆其一端密封连接于密封舱或光纤收...
一种分布式水下机器人控制装置,采用CAN网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和CAN网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和CAN接口,CAN网络节点以单...
本发明涉及一种小型遥控水下机器人共缆传输装置，包括水上模块和水下模块，水上模块和水下模块通过用于传输射频/交流电源信号的传输共缆连接。其方法就是利用载波技术，将视频、数据信号调制，与交流电源信号复合后...
本实用新型涉及一种小型遥控水下机器人共缆传输装置，包括水上模块和水下模块，水上模块和水下模块通过用于传输射频/交流电源信号的传输共缆连接。本实用新型包括由共缆相连的水上模块和水下模块，具有成本低廉、传...
本发明涉及一种小型遥控水下机器人共缆传输装置，包括水上模块和水下模块，水上模块和水下模块通过用于传输射频/交流电源信号的传输共缆连接。其方法就是利用载波技术，将视频、数据信号调制，与交流电源信号复合后...
一种遥控水下机器人视频传输及监控装置,控制计算机通过交换机与水面I/O模块相连,控制计算机通过交换机与光多路复用器相连,水下I/O模块通过摄像机控制模块组实现对摄像机的控制;水下光多路复用器的视频模块...
本发明涉及一种自主遥控水下机器人人机共享控制方法，包括行为管理、基本行为和行为综合三个单元；所述行为管理单元通过操作人员模块和自主管理模块协同对基本行为进行管理实现机器人作业模式的切换；基本行为单元根...
本发明涉及一种无线遥操开关水下机器人设备的装置，光耦隔离驱动电路接收与之连接的控制模块发送的I/O控制信号，将控制信号经过隔离放大后，控制水下机器人内部相关设备的开启或关闭；隔离式DC-DC电源转换器...
一种遥控水下机器人视频传输及监控系统,控制计算机通过交换机与水面I/O模块相连,控制计算机通过交换机与光多路复用器相连,水下I/O模块通过摄像机控制模块组实现对摄像机的控制;水下光多路复用器的视频模块...
本发明属于水下机器人光纤微缆领域，具体地说是一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法，装置包括锥体模具及主腔模具，主腔模具的两端分别设有锥体模具；主光纤微缆通过光纤转接端子与另一段光纤微缆转接；融接...
本发明涉及一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法，无线通讯管理单元分别与无线电数传电台、无线网桥、移动通信模块、卫星通讯设备和水声通讯机连接；无线通讯管理单元开始运行后，从水下机器人安装的自动驾驶仪获...
本发明公开一种微型水下机器人控制装置及方法,装置包括操纵杆、PC机和移动硬盘;操纵杆为包括按钮和摇杆的游戏手柄,通过USB接口与PC机输入端相连,为PC机提供控制信号,PC机输出端通过控制线缆与微型水...
本发明涉及一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置,分别在水下机器人的水面单元及中继器建立以太网,水面单元的以太网和水下中继器的以太网经主、从调制解调器通过一对双绞线连接起来,构成统一的以太网络传...
本实用新型涉及一种基于双绞线的遥控水下机器人中继器控制装置,分别在水下机器人的水面单元及中继器建立以太网,水面单元的以太网和水下中继器的以太网经主、从调制解调器通过一对双绞线连接起来,构成统一的以太网...
本实用新型属于水下机器人光纤微缆领域,具体地说是一种水下机器人光纤微缆转接装置,包括锥体模具及主腔模具,其中主腔模具的两端分别设有一锥体模具;主光纤微缆作为一段的光纤微缆其一端密封连接于密封舱或光纤收...
一种分布式水下机器人控制装置,采用CAN网络作为分布式控制的核心,由计算机主机节点和CAN网络节点组成,其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行,它包括计算机主机和CAN接口,CAN网络节点以单...
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