本发明涉及小卫星安装柔性太阳翼后进行地面整体动态模拟仿真设备,尤其涉及一种卫星地面微重力动态加载模拟机构。包括大理石平台、五自由度气浮平台、三自由度吊车、二维伺服平台、Stewart平台、恒力吊挂机构、太阳翼跟随桁架及加载机械手,三自由度吊车设置于大理石平台上方,三自由度吊车下方设有桁架,桁架下方安装二维伺服平台和Stewart平台,Stewart平台下方安装太阳翼跟随桁架,加载机械手安装在太阳翼跟随桁架上,大理石平台上放置五自由度气浮平台,五自由度气浮平台上安装有太阳翼;恒力吊挂机构安装在二维伺服平台下方、与太阳翼的质心处球铰相连。本发明具有结构可靠、位姿跟随精确、模拟完整逼真、扰动加载可控、操作安全等优点
本实用新型涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置,具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂,包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊...
本实用新型涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置,具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂,包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊...
本发明涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置,具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂,包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊挂工...
本发明涉及小卫星安装柔性太阳翼后进行地面整体动态模拟仿真设备,尤其涉及一种卫星地面微重力动态加载模拟机构。包括大理石平台、五自由度气浮平台、三自由度吊车、二维伺服平台、Stewart平台、恒力吊挂机构...
本发明涉及小卫星安装柔性太阳翼后进行地面整体动态模拟仿真设备,尤其涉及一种卫星地面微重力动态加载模拟机构。包括大理石平台、五自由度气浮平台、三自由度吊车、二维伺服平台、Stewart平台、恒力吊挂机构...
本发明涉及小卫星安装柔性太阳翼后进行地面整体动态模拟仿真设备,尤其涉及一种卫星地面微重力动态加载模拟机构。包括大理石平台、五自由度气浮平台、三自由度吊车、二维伺服平台、Stewart平台、恒力吊挂机构...
针对空间转位机械臂在太空舱转位对接过程中受到的超大转动惯量,提出了一种全物理的仿真模拟方法。该方法主要是由模拟太空舱的质量块,转位机械臂实物,安装机械臂的基座,使质量块和机械臂连接的中间连接梁,让质量...
本发明涉及空间地面模拟平衡重力技术领域,特别涉及一种微重力环境模拟驱动机构。包括气浮平台、气浮支撑机构及目标星模拟器,其中气浮支撑机构设置于气浮平台上;气浮支撑机构包括底座架体、气足、驱动轮组件、制动...
本发明涉及空间地面模拟平衡重力技术领域,特别涉及一种微重力环境模拟驱动机构。包括气浮平台、气浮支撑机构及目标星模拟器,其中气浮支撑机构设置于气浮平台上;气浮支撑机构包括底座架体、气足、驱动轮组件、制动...
本发明涉及空间地面模拟平衡重力技术领域,特别涉及一种微重力环境模拟驱动机构。包括气浮平台、气浮支撑机构及目标星模拟器,其中气浮支撑机构设置于气浮平台上;气浮支撑机构包括底座架体、气足、驱动轮组件、制动...
本发明涉及空间地面模拟平衡重力技术领域,特别涉及一种微重力环境模拟驱动机构。包括气浮平台、气浮支撑机构及目标星模拟器,其中气浮支撑机构设置于气浮平台上;气浮支撑机构包括底座架体、气足、驱动轮组件、制动...
本发明涉及气浮重力卸载机构,具体地说是一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构。包括花岗岩平台组件、气足支撑组件、气浮主轴、负载模拟件、天线驱动机构安装基座、天线驱动机构及弹簧调整机构,其中气...
本发明涉及气浮重力卸载机构,具体地说是一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构。包括花岗岩平台组件、气足支撑组件、气浮主轴、负载模拟件、天线驱动机构安装基座、天线驱动机构及弹簧调整机构,其中气...
本发明涉及气浮重力卸载机构,具体地说是一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构。包括花岗岩平台组件、气足支撑组件、气浮主轴、负载模拟件、天线驱动机构安装基座、天线驱动机构及弹簧调整机构,其中气...
本发明涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置,具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂,包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊挂工...
本实用新型涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置,具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂,包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊...
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针对空间转位机械臂在太空舱转位对接过程中受到的超大转动惯量,提出了一种全物理的仿真模拟方法。该方法主要是由模拟太空舱的质量块,转位机械臂实物,安装机械臂的基座,使质量块和机械臂连接的中间连接梁,让质量...
本发明涉及空间地面模拟平衡重力技术领域,特别涉及一种微重力环境模拟驱动机构。包括气浮平台、气浮支撑机构及目标星模拟器,其中气浮支撑机构设置于气浮平台上;气浮支撑机构包括底座架体、气足、驱动轮组件、制动...
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本发明涉及空间地面模拟平衡重力技术领域,特别涉及一种微重力环境模拟驱动机构。包括气浮平台、气浮支撑机构及目标星模拟器,其中气浮支撑机构设置于气浮平台上;气浮支撑机构包括底座架体、气足、驱动轮组件、制动...
本发明涉及空间地面模拟平衡重力技术领域,特别涉及一种微重力环境模拟驱动机构。包括气浮平台、气浮支撑机构及目标星模拟器,其中气浮支撑机构设置于气浮平台上;气浮支撑机构包括底座架体、气足、驱动轮组件、制动...
本发明涉及气浮重力卸载机构,具体地说是一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构。包括花岗岩平台组件、气足支撑组件、气浮主轴、负载模拟件、天线驱动机构安装基座、天线驱动机构及弹簧调整机构,其中气...
本发明涉及气浮重力卸载机构,具体地说是一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构。包括花岗岩平台组件、气足支撑组件、气浮主轴、负载模拟件、天线驱动机构安装基座、天线驱动机构及弹簧调整机构,其中气...
本发明涉及气浮重力卸载机构,具体地说是一种两轴正交卫星天线驱动机构地面气浮重力卸载机构。包括花岗岩平台组件、气足支撑组件、气浮主轴、负载模拟件、天线驱动机构安装基座、天线驱动机构及弹簧调整机构,其中气...
本发明涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置,具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂,包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊挂工...
本实用新型涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置,具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂,包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊...
本实用新型涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置,具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂,包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊...
本发明涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置,具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂,包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊挂工...