Add to ORKG环形轨迹规划对高速数控加工技术的研究有着重要的作用。基于映射参数域的方法提出一种高效的环形轨迹规划算法。通过对矩形参数域进行映射,得到一个极坐标系下的单位圆参数域。参数域映射后在极坐标系下可以容易地规划出一组同心圆环,而这组同心圆环对应着参数曲面上的环形轨迹。算法具有很高的运算效率。用此算法在两种自由曲面模型上实现了等参数、等残高环形轨迹,结果表明提出的算法简单且有效
利用最小二乘技术识别模型参数 ,将非线性问题作线性化处理 ,提出了一种基于测量数据反演非线性误差模型的建模方法。结合算例 ,指出了此类模型设计应注意的问题。五轴并联机床约束机构误差模型仿真结果表明 ,...
Специальная реперная система для контроля положения пути в плане / И. П. Корженевич. // Вісник Дніпр...
<p>Plot of drive nodes of real, rand-Degree and rand-ER network (a) before (</p><p></p><p></p><p><mi...
环形轨迹规划对高速数控加工技术的研究有着重要的作用。基于映射参数域的方法提出一种高效的环形轨迹规划算法。通过对矩形参数域进行映射,得到一个极坐标系下的单位圆参数域。参数域映射后在极坐标系下可以容易地规...
在定向钻进过程中，井眼方向及其变化规律是井眼轨道监测与控制的关键参数。修正轨道设计作为井眼轨道监控的重要组成部分，对修正设计目标点的井眼方向往往有一定的要求。根据定向钻井工艺技术的特点，构造出了具有两...
采用五轴数控机床进行高速加工时,加工干涉及曲面转角处的突变会造成刀轴矢量剧烈变化,而采用传统的退刀再进刀的方法又难免导致加工效率及质量的降低。针对上述问题,提出一种新颖的适用于五轴高速加工的刀具路径生...
路径搜索问题作为地理信息科学等学科的一个研究热点,由此出现的许多路径搜索算法,在交通道路网和导航系统中己得到广泛应用.纵观这些成果,往往需要以构造矢量道路为前提,道路网缺乏地区(如野外、室内)等情况不...
本发明涉及一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法，包括以下步骤：将实时引导数据按照固定的通信周期压入输入队列；将实时引导数据进行B样条曲线路径规划；将规划好的B样条曲线路径按照控制周期离散的...
本发明公开了一种双螺旋刀具路径规划方法，包括以下步骤：确定型腔外轮廓中轴线并进行过滤；在中轴线各个方向上释放波阵面，模拟波阵面随着时间的传播，保存传播停止时刻波阵面的传播状态；依次融合各个时刻保存的波...
为了解决环切轨迹的连接问题,提出一种简捷有效的环切刀具轨迹连接方法。在该方法中,为了有效管理轨迹环,构建了一种称之为区域树的树型数据结构。为了获取子轨迹,首先对区域树进行剖分以对轨迹环进行编组,进而利...
为克服传统环切轨迹连接方法的不足,提出了一种简单有效的环切刀具轨迹连接方法。在该轨迹连接方法中,轨迹环被组织成区域树的形式,区域树的每个节点对应一次偏置操作的结果;为了编组轨迹环,利用轨迹环间的嵌套关...
本发明涉及机载光电稳瞄装置，具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构，滚转角度...
在引入地图匹配问题的基础上,针对传感器给出的车辆位置信息的不确定性,提出了基于准投影和曲线拟合的实时地图匹配算法,以适应车辆监控导航实时性的要求.该算法以选取与车辆行进方向一致的道路为核心,利用孤立点...
研究了基于方向平行填充路径的增材制造平面轮廓填充算法,解决了传统方向平行轮廓填充算法只适合于填充形状相对简单的多边形轮廓,而在处理由大量短小线段组成的多边形轮廓时容易失效的问题。该算法首先生成平面轮廓...
离散三角网格模型在CAD/CAM中应用很广,但针对该模型的刀位轨迹自动生成算法并不多见。在正确重建网格模型的拓扑关系基础上,给出了新的曲面几何特性分析方法,并提出了具有特色的精确的刀位轨迹计算方法,克...
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