Add to ORKG本发明涉及一种用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法，多通信模块一端连接水下无人航行器，另一端连接工控计算机，用于实现工控计算机和水下无人航行器之间的通信连接；卫星导航单元连接工控计算机，用于将采集岸基/水面信息显控系统的当前位置信息发送给工控计算机；显示单元连接工控计算机，用于显示水下无人航行器的状态信息和位置信息及岸基/水面信息显控系统的位置信息；操控单元连接工控计算机，对工控计算机发出控制命令。本发明通过多种通信方式与水下无人航行器进行实时通信和遥控操作，无线通信距离远、传输信号稳定、可靠，并可实现非视距无线视频传输，可对水下无人航行器进行全面、可靠、安全的监视与操控
無人載具免除了人們存在於危險的水下工作環境中。本研究的目的使用無人載具觀測防波提，根據載具的位置及前方的測距聲纳所量測到的資訊，設計導航器、路徑追蹤控制器以及規劃參考路徑的演算法。導航器的設計根據所定...
本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分...
本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分...
本发明涉及一种用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法，多通信模块一端连接水下无人航行器，另一端连接工控计算机，用于实现工控计算机和水下无人航行器之间的通信连接；卫星导航单元连接工控计算机，用...
本发明涉及一种用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法，多通信模块一端连接水下无人航行器，另一端连接工控计算机，用于实现工控计算机和水下无人航行器之间的通信连接；卫星导航单元连接工控计算机，用...
本发明涉及一种用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法，多通信模块一端连接水下无人航行器，另一端连接工控计算机，用于实现工控计算机和水下无人航行器之间的通信连接；卫星导航单元连接工控计算机，用...
UUV(unmanned underwater vehicle,无人水下航行器)在海洋民用与军事领域具有广阔的应用前景。UUV耐压结构作为影响UUV负载能力及保障UUV航行任务安全高效执行的重要部件,...
本实用新型公开一种载人潜水器水面监视装置,包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器;所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接;所述GPS模块与GPS数据接收机数据通...
本实用新型公开一种载人潜水器水面监视装置,包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器;所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接;所述GPS模块与GPS数据接收机数据通...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
本发明公开一种载人潜水器水面监视系统，包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器；所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接；所述GPS模块与GPS数据接收机数据通讯连...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
本发明公开一种载人潜水器水面监视系统，包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器；所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接；所述GPS模块与GPS数据接收机数据通讯连...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
無人載具免除了人們存在於危險的水下工作環境中。本研究的目的使用無人載具觀測防波提，根據載具的位置及前方的測距聲纳所量測到的資訊，設計導航器、路徑追蹤控制器以及規劃參考路徑的演算法。導航器的設計根據所定...
本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分...
本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分...
本发明涉及一种用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法，多通信模块一端连接水下无人航行器，另一端连接工控计算机，用于实现工控计算机和水下无人航行器之间的通信连接；卫星导航单元连接工控计算机，用...
本发明涉及一种用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法，多通信模块一端连接水下无人航行器，另一端连接工控计算机，用于实现工控计算机和水下无人航行器之间的通信连接；卫星导航单元连接工控计算机，用...
本发明涉及一种用于水下无人航行器的岸基/水面信息显控系统及方法，多通信模块一端连接水下无人航行器，另一端连接工控计算机，用于实现工控计算机和水下无人航行器之间的通信连接；卫星导航单元连接工控计算机，用...
UUV(unmanned underwater vehicle,无人水下航行器)在海洋民用与军事领域具有广阔的应用前景。UUV耐压结构作为影响UUV负载能力及保障UUV航行任务安全高效执行的重要部件,...
本实用新型公开一种载人潜水器水面监视装置,包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器;所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接;所述GPS模块与GPS数据接收机数据通...
本实用新型公开一种载人潜水器水面监视装置,包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器;所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接;所述GPS模块与GPS数据接收机数据通...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
本发明公开一种载人潜水器水面监视系统，包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器；所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接；所述GPS模块与GPS数据接收机数据通讯连...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
本发明公开一种载人潜水器水面监视系统，包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器；所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接；所述GPS模块与GPS数据接收机数据通讯连...
本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括...
無人載具免除了人們存在於危險的水下工作環境中。本研究的目的使用無人載具觀測防波提，根據載具的位置及前方的測距聲纳所量測到的資訊，設計導航器、路徑追蹤控制器以及規劃參考路徑的演算法。導航器的設計根據所定...
本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分...
本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分...