Add to ORKG本实用新型涉及一种应用于机器人作业系统中的快速更换接口，具体地说是一种具有位姿修正能力的曲面导向钢球式快速更换接口。包括主端口和从端口，所述主端口包括对接环、上盖板、钢球、锁定机构、驱动电机、螺纹杆及电连接器，其中锁定机构的一端设有螺纹孔，另一端设有内嵌电连接器的环形凹槽，螺纹杆的两端分别与锁定机构和蜗轮连接，驱动电机设置于上盖板上、并输出端设有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述锁定机构容置于对接环内、并另一端沿周向设有锁定槽，锁定槽内容置有多个钢球，从端口包括对接块和下盖板，对接块的内表面为与对接环外表面相配合的曲面，下盖板设置于对接块的外侧端。本实用新型在机械臂、机器人末端操作工具等对接过程中，具有自动位姿修正能力，并且具有快速响应切换能力
設計承受雙向彎曲及軸向壓力之鋼筋混凝土短柱，為一之工作，截至目前為止，各設 計法都是在已知斷面大小，樣質及鋼筋量情況下，求出斷面之強度，並檢核此強度是 ...
CGアニメーションでは，細分割曲面がよく利用されている．しかし，デザイナーが直観的にモデリングすることができる効率的なモデリング手法の確立は依然として大きな課題である．一方，複雑な自由曲面形状を設計す...
Uk: У роботі розв’язується задача геометричного моделювання функціональних поверхонь кулачкових за...
本实用新型涉及一种应用于机器人作业系统中的快速更换接口，具体地说是一种具有位姿修正能力的曲面导向钢球式快速更换接口。包括主端口和从端口，所述主端口包括对接环、上盖板、钢球、锁定机构、驱动电机、螺纹杆及...
本发明涉及精密机械制造技术领域，具体地说是一种对大型曲面零件进行自动研抛加工的曲面自动研抛设备，包括两个桥架、横梁、机器人本体、工作台和防护间，其中两个桥架沿X向平行设置，横梁沿Y向设置并且可移动地设...
火の国情報シンポジウム2004 : 2004年3月5日(金)，6日(土) : 大分 : A-6-4本論文では，自然なインタフェースを実現するための，ビジョンを用いた実時間手形状計測について述べる．手は...
На основі розробленого підходу конструювання просторових кривих у функції натурального параметра за ...
[[abstract]]由於近十年間，人們對於安全問題的重視，使得以生物辨識為基礎之身份辨識技術的重要性迅速成長。而於多種生物辨識技術中，本論文將深入探討以B樣條曲線為基礎的掌形生物辨識系統。實作一套...
本論文では，見開きの冊子のような湾曲したドキュメントを対象とする，ビデオ映像のみを用いた画像モザイキング（ビデオモザイキング）手法を提案する．従来提案されているモザイキング手法の大半は，平面または平面...
В статье предлагаются модель и метод повышения резкости границ и линий на цифровом изображении, испо...
調査・研究報告1967年、校友の佐伯義男氏から同志社大学に寄贈された考古資料中に、ながく学会から行方知れずとなっていた馬ノ山4号墳(鳥取県東伯郡湯梨浜町)採集の人物画を線刻した円筒埴輪片があった。本論...
机器视觉是机器人应用研究中的一个主要研究方向，广泛应用于目标识别与定位。模板匹配是机器视觉中常用的目标识别定位方法，本文在现有的模板匹配算法的基础上，从曲面在平行光照下的成像特性出发，提出了一种针对图...
Розглядаються моделі дистрибутивної функції, для яких справджується закон збереження енергії. Запроп...
В статье изложен способ применения адаптивного линейного элемента с радиально-базисной активационной...
本論文ではモアレ解析と反射モデルに基づく画像からの形状と反射率の決定法を提案する。物体表面はPhongの反射モデルに従うと仮定し、それぞれ異なる反射率をもつ複数の領域から構成されているものとする。また...
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