Add to ORKG本发明涉及图像的自动目标识别领域，尤其涉及声呐图像的水雷目标识别方法。本发明包括提出超椭圆约束的主动轮廓模型、多相水平集的形状约束主动轮廓模型、基于主动轮廓模型的声呐图像水雷目标识别方法。本发明较一般目标识别方法的优点是：在噪声大的声呐图像中仍能满足识别水雷目标的要求，在水雷目标成像模糊的情况下仍能够得到水雷目标准确的轮廓
本发明涉及水下机器人目标搜索技术领域，尤其涉及多自主水下机器人的目标搜寻方法。针对多自主水下机器人多源目标融合、低带宽数据通信等关键问题，提出了一种适用于多自主水下机器人的海底目标搜寻方法，首先估算目...
La connaissance de l'environnement marin est nécessaire pour un grand nombre d'applications dans le ...
地雷の検出問題において，地雷の非金属化により地中探知レーダーのデータから地中の状態を可視化する手法が必要とされている．この問題は観測次元に対して推定するべき変数が格段に多く，典型的な逆問題として定式化...
本发明涉及图像的自动目标识别领域，尤其涉及声呐图像的水雷目标识别方法。本发明包括提出超椭圆约束的主动轮廓模型、多相水平集的形状约束主动轮廓模型、基于主动轮廓模型的声呐图像水雷目标识别方法。本发明较一般...
针对声呐图像具有噪声大、目标边缘模糊等特点,提出了一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法。首先根据水雷目标在声呐图像中的形状特征,采用水平集思想,得到了引入超椭圆形状约束的水平集函数;然后根据水雷...
随着海洋勘探技术的发展,水声图像在海洋开发中占据越来越重要的地位。针对前视声呐在障碍物识别中存在的高噪声以及目标成像不连续等问题,借鉴神经网络中卷积核的思想,将形态学算子视为特殊的卷积核。同时,将帧间...
本发明涉及图像的自动目标识别领域，尤其涉及声呐图像的水雷目标识别方法。本发明包括提出超椭圆约束的主动轮廓模型、多相水平集的形状约束主动轮廓模型、基于主动轮廓模型的声呐图像水雷目标识别方法。本发明较一般...
为实现海面目标的自动检测，提出一种显著性与主动轮廓模型相结合的海面目标检测方法。首先构造显著性检测滤波函数，利用滤波函数对图像进行滤波得到其显著图，对显著图进行自适应阈值分割，得到原始图像的显著性区域...
为实现自主水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的自主目标探测识别与定位任务,以侧扫声呐数据为依据,考虑到扫描式声呐成像的特点,针对金属球类目标,基于Dar...
水下目标检测与识别是海洋科学研究与海洋开发的关键技术。随着计算机与水下机器人技术的发展,该技术获得了更广大学者的重视。基于图像的水下目标识别是在人工照明或自然照明条件下,对光学图片或者视频进行数字图像...
本发明涉及一种水下目标精细三维感知方法。包括：做好水下密封的图片采集相机、点云重建相机、泛光灯、嵌入式处理器、线激光依次固定在刚性横杆上，刚性横杆固定在水下转台上，点云重建相机和线激光相对位置固定；目...
在分析分形理论在目标检测领域应用基础上，通过分析海面不同纹理自然背景图像和船只图像分形参数的统计特性，结合树形结构搜索算法，提出了一种海面目标自动检测算法。该算法首先确定海面目标可能出现的位置，再根据...
本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分...
针对基于传统混合高斯模型算法对光照突变敏感,以及运动物体速度缓慢时产生的"重影"现象,根据深海自主观测的应用需求提出了一种三帧差法结合动态自适应学习率的改进混合高斯模型算法。利用三...
主动轮廓可以准确地描述目标轮廓，所以广泛地应用在目标识别与跟踪中。本文提出了一种有效的基于目标均值分布的主动轮廓跟踪方法。从能量模型和曲线演化方式对方法进行改进。首先，建立了一种新的主动轮廓能结果表明...
本发明涉及水下机器人目标搜索技术领域，尤其涉及多自主水下机器人的目标搜寻方法。针对多自主水下机器人多源目标融合、低带宽数据通信等关键问题，提出了一种适用于多自主水下机器人的海底目标搜寻方法，首先估算目...
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本发明涉及图像的自动目标识别领域，尤其涉及声呐图像的水雷目标识别方法。本发明包括提出超椭圆约束的主动轮廓模型、多相水平集的形状约束主动轮廓模型、基于主动轮廓模型的声呐图像水雷目标识别方法。本发明较一般...
针对声呐图像具有噪声大、目标边缘模糊等特点,提出了一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法。首先根据水雷目标在声呐图像中的形状特征,采用水平集思想,得到了引入超椭圆形状约束的水平集函数;然后根据水雷...
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为实现海面目标的自动检测，提出一种显著性与主动轮廓模型相结合的海面目标检测方法。首先构造显著性检测滤波函数，利用滤波函数对图像进行滤波得到其显著图，对显著图进行自适应阈值分割，得到原始图像的显著性区域...
为实现自主水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的自主目标探测识别与定位任务,以侧扫声呐数据为依据,考虑到扫描式声呐成像的特点,针对金属球类目标,基于Dar...
水下目标检测与识别是海洋科学研究与海洋开发的关键技术。随着计算机与水下机器人技术的发展,该技术获得了更广大学者的重视。基于图像的水下目标识别是在人工照明或自然照明条件下,对光学图片或者视频进行数字图像...
本发明涉及一种水下目标精细三维感知方法。包括：做好水下密封的图片采集相机、点云重建相机、泛光灯、嵌入式处理器、线激光依次固定在刚性横杆上，刚性横杆固定在水下转台上，点云重建相机和线激光相对位置固定；目...
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本发明涉及水下机器人目标搜索技术领域，尤其涉及多自主水下机器人的目标搜寻方法。针对多自主水下机器人多源目标融合、低带宽数据通信等关键问题，提出了一种适用于多自主水下机器人的海底目标搜寻方法，首先估算目...
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地雷の検出問題において，地雷の非金属化により地中探知レーダーのデータから地中の状態を可視化する手法が必要とされている．この問題は観測次元に対して推定するべき変数が格段に多く，典型的な逆問題として定式化...