Add to ORKG介绍了一种新型中大口径弹药自动装筒机器人,通过PLC自动控制,可实现多种型号、多种尺寸火工品的自动化装筒,详细介绍了机器人的系统构成以及工作原理;设备经实际应用检验,满足工艺要求,实现了无人化操作,提高了本质安全度,提高了装配效率,降低了工人劳动强度,避免了火工品表面刮伤和火工品的倾覆等危险事件的发生
针对核环境中放射性污染物的去污问题,利用机器人代替人工完成去污作业,对于降低核设施和环境的放射性活度,减小工作人员的职业照射量具有重要意义。根据污染机制的分类,总结了放射性污染物的常用去污方法。介绍了...
Robots are playing \ud quite a useful role in many industries. In nuclear industry, robots \ud ...
本文介绍了大范围、高精度 5轴激光加工机器人系统的研究开发情况 .在提高其绝对精度的前提下 ,对大范围框架式机器人的结构、高精度机器人的误差补偿方法进行了探讨 .采用有限元分析的方法对机器人本体进行了...
介绍了一种新型中大口径弹药自动装筒机器人,通过PLC自动控制,可实现多种型号、多种尺寸火工品的自动化装筒,详细介绍了机器人的系统构成以及工作原理;设备经实际应用检验,满足工艺要求,实现了无人化操作,提...
弹药生产技术的发展直接影响到我国国防建设的水平,目前工业机器人的应用使得弹药生产线的自动化程度有效提高,弹药生产线机器人工作路径复杂、工艺繁多,且国内对其仿真研究尚处于起步阶段,提出利用DELMIA软...
研究出一种新的机器人臂机构———“并联放大”复合臂机构 ,介绍了其机构原理、结构设计及测试实验。实验表明 :载荷 2 5kg时 ,臂机构末端...
为解决光传输管道清洗机器人需沿管道中心线精确行走的问题,基于沿墙导航的策略对此问题展开了研究。运用反馈线性化方法并基于运动学模型设计了纠偏控制器;针对光传输管道壁面较光滑的特点,提出了一种新的基于双线...
The automation of vehicles has made significant strides in recent years, making it possible for soph...
以钢坯修磨为实用目的研制的一台机器人化三腿机床，具有刚度大、负载能力强、机构简单、工作空间大、无运动耦合及奇异位形等优点，首次解决了钢坯局部修磨自动化问题，配以其它加工执行器还可实现多种工艺要求。建立...
本文概述了可重构机器人研究和发展现状 ,对基于多 Agent的可重构机器人的控制方法的研究作了较详细的介绍 ,根据可重构机器人的应用背景 ,指出了可重构机器人研究的必要
本文以新松机器人自动化股份有限公司(简称新松公司)为背景,提出了面向产品异地协同设计制造的开放式体系结构、系统功能和系统的关键技术。实现产品设计图、应用工程图、文件、数据等异构信息资源以及应用系统与I...
针对我国大型变压器叠片工艺效率低和叠片质量不稳定的情况,设计了一种自动叠片机器人,由机械系统、控制系统和料片运输系统组成。该机器人的机械手斜向吸盘可自动调整方向,以适应不同类型料片,设计的翘曲式风刀机...
针对非层状矿体三维建模的复杂性,讨论了非层状矿体三维建模中有关矿体表面和矿体块段建模基本算法.讨论了实体法建模中平行轮廓线建立非层状矿体表面模型的算法,并把该算法推广到了非平行轮廓线建模,针对利用轮廓...
介绍了中国科学院沈阳自动化研究所自行研制的多机构复合智能移动机器人CLIMBER的系统构成、硬件结构和软件系统 ,着重介绍了CLIMBER机器人的机构复合方法和避障控制算法
提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施内在役或退役的通风管道的检测。结合核工程现场实际,基于一种类型的核设施通风管道,设计适应作业环境、运动灵活、实时可靠的管道检测机器人。该机...
针对核环境中放射性污染物的去污问题,利用机器人代替人工完成去污作业,对于降低核设施和环境的放射性活度,减小工作人员的职业照射量具有重要意义。根据污染机制的分类,总结了放射性污染物的常用去污方法。介绍了...
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