Add to ORKG文章中介绍了一种变速器自动搬运机械手,机械手基于Pl C控制,通过2套伺服驱动单元实现了机械手的水平和竖直方向运动,通过4套气动控制单元实现了机械手的夹紧、旋转、翻转和姿态调整动作,通过触摸屏提供了良好的信息与操作交互,利用PROFIBUS-DP现场总线建立了机械手系统与主装配线系统和试验线系统间的通信。该机械手的成功应用,提高了生产的自动化程度和效率,降低了人力成本,进而提高了产品的市场竞争力
介绍了一种变速器自动校检试验台控制系统，基于PLC逻辑控制，采用机器人进行测试过程中的换档操作，通过振动分析仪判断测试结果，达到测试自动化的要求。工控机管理界面可实现设备状态的监控、检测参数的设置和测...
本实用新型公开了一种轮手一体化移动作业机构。它由轮体、大臂、中臂、上臂、小臂、从动轮、手部分组成,其中:所述手为由电驱动的至少两个夹持物组成的结构,均布于从动轮上,从动轮与小臂活动连接,小臂通过小臂轴...
Решение задачи совершенствования алгоритма управления переходными процессами способствует повышению ...
文章中介绍了一种变速器自动搬运机械手,机械手基于Pl C控制,通过2套伺服驱动单元实现了机械手的水平和竖直方向运动,通过4套气动控制单元实现了机械手的夹紧、旋转、翻转和姿态调整动作,通过触摸屏提供了良...
文章介绍了一种新型汽车变速箱压装机控制系统的设计,对系统的硬件组态及控制功能作了主要描述。汽车变速箱压装机是汽车变速箱装配流水线上的一台机电一体化专用自动装配设备,该机除具有自动压装功能、自动检测报警...
介绍了一种汽车变速器装配线管控系统,基于PLC逻辑控制,利用RPFINET实现与分布式I/O和设备PLC进行数据交换,达到装配自动化的要求。上位机开发的客户端软件可实现装配计划的下达和设备状态的监控。...
数控机床用永磁直线同步电动机(PMLSM)在高速度高精度加工时存在的系统滞后、外部扰动、系统参数变化等不确定因素严重影响伺服系统的控制性能。为解决这一问题,提出将模型预测控制器(MPC)和扰动观测器(...
本发明公开了一种轮手一体化移动作业机构。它由轮体、大臂、中臂、上臂、小臂、从动轮、手部分组成,其中:所述手为由电驱动的至少两个夹持物组成的结构,均布于从动轮上,从动轮与小臂活动连接,小臂通过小臂轴与上...
在高温、多粉尘、多有害气体的危险环境中,工业机械手的应用就尤为显得重要,我们设计的液压组合式机械手特点是巧妙地使油缸远离手爪,以防油液受热使油的黏度下降。能在振动、油污等条件下稳定和可靠的工作,在锻造...
本发明涉及一种半导体制造设备前端模块的传输控制平台化实现方法，步骤为：建立相应的子系统管理模块、通讯接口模块、解析模块和网络通讯模块；通讯接口模块接收到半导体制造设备控制系统发送的控制指令，转发给子系...
为了实现在远方主站端对分布在不同变电站的低压开关柜进行远程控制,利用电力通信通道,扩展用于电力系统远程通信的CDT规约,使远程控制问题变成计算机串行通信问题.用串行通信技术方法,将远方主计算机的控制命...
随着现代精微制造技术的发展，超精细的微细电火花加工技术以其工艺简单可控、不受材料限制、加工无宏观作用力、成本低廉等独特的优势，在微细加工领域得到了广泛的应用。 在影响因素复杂、随机性强的微细电火花加工...
介绍一种应用于重卡变速器装配线上的在线自动翻转机构的控制系统,主要基于西门子PLC控制,采用X、Y、Z及旋转轴四个方向伺服控制系统进行驱动,采用液压系统定位装置对托盘进行定位。该在线自动翻转机构成功的...
The main purpose of this manipulator is to transport small cargoes. The traditional hand claw is use...
本文针对现代医疗手段还无法使上臂再生的问题,深入分析了人手动作脑电信号的特点,研究了面向义肢手控制的手动作脑电小波特征提取和BP神经网络模式识别方法,开发研制了一个基于BCI(Brain-Comput...
介绍了一种变速器自动校检试验台控制系统，基于PLC逻辑控制，采用机器人进行测试过程中的换档操作，通过振动分析仪判断测试结果，达到测试自动化的要求。工控机管理界面可实现设备状态的监控、检测参数的设置和测...
本实用新型公开了一种轮手一体化移动作业机构。它由轮体、大臂、中臂、上臂、小臂、从动轮、手部分组成,其中:所述手为由电驱动的至少两个夹持物组成的结构,均布于从动轮上,从动轮与小臂活动连接,小臂通过小臂轴...
Решение задачи совершенствования алгоритма управления переходными процессами способствует повышению ...
文章中介绍了一种变速器自动搬运机械手,机械手基于Pl C控制,通过2套伺服驱动单元实现了机械手的水平和竖直方向运动,通过4套气动控制单元实现了机械手的夹紧、旋转、翻转和姿态调整动作,通过触摸屏提供了良...
文章介绍了一种新型汽车变速箱压装机控制系统的设计,对系统的硬件组态及控制功能作了主要描述。汽车变速箱压装机是汽车变速箱装配流水线上的一台机电一体化专用自动装配设备,该机除具有自动压装功能、自动检测报警...
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数控机床用永磁直线同步电动机(PMLSM)在高速度高精度加工时存在的系统滞后、外部扰动、系统参数变化等不确定因素严重影响伺服系统的控制性能。为解决这一问题,提出将模型预测控制器(MPC)和扰动观测器(...
本发明公开了一种轮手一体化移动作业机构。它由轮体、大臂、中臂、上臂、小臂、从动轮、手部分组成,其中:所述手为由电驱动的至少两个夹持物组成的结构,均布于从动轮上,从动轮与小臂活动连接,小臂通过小臂轴与上...
在高温、多粉尘、多有害气体的危险环境中,工业机械手的应用就尤为显得重要,我们设计的液压组合式机械手特点是巧妙地使油缸远离手爪,以防油液受热使油的黏度下降。能在振动、油污等条件下稳定和可靠的工作,在锻造...
本发明涉及一种半导体制造设备前端模块的传输控制平台化实现方法，步骤为：建立相应的子系统管理模块、通讯接口模块、解析模块和网络通讯模块；通讯接口模块接收到半导体制造设备控制系统发送的控制指令，转发给子系...
为了实现在远方主站端对分布在不同变电站的低压开关柜进行远程控制,利用电力通信通道,扩展用于电力系统远程通信的CDT规约,使远程控制问题变成计算机串行通信问题.用串行通信技术方法,将远方主计算机的控制命...
随着现代精微制造技术的发展，超精细的微细电火花加工技术以其工艺简单可控、不受材料限制、加工无宏观作用力、成本低廉等独特的优势，在微细加工领域得到了广泛的应用。 在影响因素复杂、随机性强的微细电火花加工...
介绍一种应用于重卡变速器装配线上的在线自动翻转机构的控制系统,主要基于西门子PLC控制,采用X、Y、Z及旋转轴四个方向伺服控制系统进行驱动,采用液压系统定位装置对托盘进行定位。该在线自动翻转机构成功的...
The main purpose of this manipulator is to transport small cargoes. The traditional hand claw is use...
本文针对现代医疗手段还无法使上臂再生的问题,深入分析了人手动作脑电信号的特点,研究了面向义肢手控制的手动作脑电小波特征提取和BP神经网络模式识别方法,开发研制了一个基于BCI(Brain-Comput...
介绍了一种变速器自动校检试验台控制系统，基于PLC逻辑控制，采用机器人进行测试过程中的换档操作，通过振动分析仪判断测试结果，达到测试自动化的要求。工控机管理界面可实现设备状态的监控、检测参数的设置和测...
本实用新型公开了一种轮手一体化移动作业机构。它由轮体、大臂、中臂、上臂、小臂、从动轮、手部分组成,其中:所述手为由电驱动的至少两个夹持物组成的结构,均布于从动轮上,从动轮与小臂活动连接,小臂通过小臂轴...
Решение задачи совершенствования алгоритма управления переходными процессами способствует повышению ...