Add to ORKG目前，胶囊机器人从静止状态到相对运动发生的这一过程中所需要克服的阻力尚无有效数据。本文针对这一问题进行交互分析，量化影响临界滑动阻力的因素。首先基于Ciarletta 的超弹模型，分析“内力－摩擦”式和磁驱式胶囊机器人实现运动所需的临界滑动阻力。首先分别建立了包括胶囊机器人头部压力、中段摩擦力和头部摩擦力的阻力模型，并根据力的平衡关系获得临界滑动阻力的表达式。其次，构建了实验台并利用家猪的离体小肠开展了实验。随后对影响临界阻力的参数进行了分析，包括胶囊机器人外径与肠管的内径比（R/r）、肠管摩擦系数和胶囊机器人的中段长度。临界滑动阻力的理论计算结果与实验结果达到较好的吻合。R/r 和肠道摩擦系数的增大都会导致临界滑动阻力增大。胶囊头部所受摩擦力在阻力中所占比例小于1%。胶囊机器人受到的阻力与其中段长度呈线性关系。提出的模型能够准确地预测临界滑动阻力，可体现各因素的影响，其中最为主要的影响是R/r
В статье приводятся результаты исследования дискретной стохастической модели движения людей SIgMA.C...
本实用新型属于医疗设备领域，具体的说是一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂，包括通过第一臂杆、第二臂杆以及连接件依次相连的5个旋转关节和消化内窥镜输送端，其中第三关节包括旋转关节，第四关节设有连...
四川盆地及其周缘地区的筇竹寺组和五峰-龙马溪组页岩是目前国内页岩气勘探的主要层位之一,但其地震弹性性质响应规律的区域性特征需要开展相关的实验和理论研究工作予以明确。本研究对干燥状态下的筇竹寺组和五峰-...
目前，胶囊机器人从静止状态到相对运动发生的这一过程中所需要克服的阻力尚无有效数据。本文针对这一问题进行交互分析，量化影响临界滑动阻力的因素。首先基于Ciarletta 的超弹模型，分析“内...
固相微萃取技术（SPME）是一种无溶剂的样品前处理技术，作为SPME技术发展的一种类型，固态萃取搅拌棒技术（SBSE）由于其萃取相的体积比SPME的大50-250倍，在萃取过程中自身进行搅拌，提高了目...
[[abstract]]有桿機械手具有工件夾持、取放、移位、裝配、以及檢測等功能，在自動化設備中使用率最高。因此，本研究之目的即是針對有桿機械手之設計關鍵技術，提出一系列完整之研究。 首先，說明機械...
迄今,学术界鲜有关注频繁出现的企业间非价格战形式的恶性竞争现象。本文首次对此进行了界定,并在Hoteling空间模型下对恶性竞争的触发及约束机制进行理论分析。理论模型显示,同质化竞争是恶性竞争的触发机...
本研究使用長140 mm、寬70 mm、高140 mm的迴路壓封閥與內徑52.9 mm的固體下降管。固體粒子採用平均粒徑230 μm，密度2458 kg/m3的玻璃砂。與一般循環式操作不同，僅以迴路壓...
Изучено влияние физической нагрузки на реологические показатели крови крыс. Проведены исследования в...
本論文為進行擬剛體編隊避障策略設計之研究，以擬剛體為隊形搭配路徑規劃演算法，實際整合軟硬體，並進行實驗。 我們以擬剛體編隊法設計多載具的運動隊形，並將擬剛體的形變理論應用在編隊設計上，使多載具隊伍形狀...
为完成三峡大坝流道的缺陷检测，设计开发了一种滚动密封结构的履带式爬壁机器人。该机器人以柔性履带作为密封裙实现滚动密封，具备密封结构耐磨性好、通过性和壁面适应性强等特点，而长效稳定吸附是机器人设计的关键...
一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置，包括气囊、气囊套管、气泵、测压腔、气管和气压传感器，所述气囊与气囊套管连接且在环向无相对转动，在气囊套管的一端的两侧分别设置有挡板，气泵与测压腔、气管和气囊顺序相...
В статье представлена конструкция разработанного опытного образца устройства блокировки оперативных ...
目的探讨量化非特异性相互作用在特异性选择素．配体分子相互作用中的贡献。方法利用光镊技术，对牛血清白蛋白（Bovine serum albumin，BSA）封闭的玻璃小球间的非特异性作用进行了系统测量，...
У статті представлені теоретичні та експериментальні передумови досягнення аномально низького тертя ...
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