面向基于脑{ 机接口(Brain-computer interface, BCI) 的脑{ 机交互控制(Brain-machine interaction control,BMIC) | 直接脑控机器人, 提出一种新的左、右手握力运动参数范式, 在该范式下探索左、右手握力运动相关皮层电位/运动相关电位(Movement-related potentials, MRPs) 的时域特征表示并识别握力运动模式. 在涉及左、右手4 个不同任务的实验中采集了11 个健康被试的脑电信号, 任务期间要求被试以2 种握力变化模式之一完成自愿握力运动, 每种任务随机重复30 次. 不同握力任务之间具有显著差异的运动相关电位特征用于识别握力运动模式. 分别用基于核的Fisher 线性判别分析和支持向量机识别4 个不同的握力运动任务. 研究结果进一步证实运动相关电位可以表征握力运动规划、运动执行和运动监控的脑神经机制过程. 基于核的Fisher 线性判别分析和支持向量机分别获得24§4% 和21§5% 的平均错误分类率. 最小误分类率是12 %, 所有被试平均最小误分类率为20:9 § 5 %. 与传统的仅仅识别参与运动的肢体类型以及识别单侧肢体运动参数的研究相比, 本研究可望为脑{ 机交互控制/脑控机器人接口提供更多的力控制意图指令, 奠定了后续的对比研究基础
目的:探讨被动单指运动任务在脑卒中急性期功能磁共振成像研究中的应用。方法:应用被动单指运动任务,对2004年6月大庆油田总医院住院的1名急性单侧皮质下梗死患者和1名正常右利手被试进行功能性磁共振成像研...
初級體感覺皮質(Primary somatosensory cortex, SI)和初級運動皮質(Primary motor cortex, MI)分別為身體感覺和主動運動之核心,在麻醉狀態中具有fu...
人体行为识别是计算机领域的一项重要的研究课题,在众多领域都有着广泛的应用前景。基于姿态信息的行为识别是行为识别方法中一个重要的分支。通常可以将基于姿态表示的行为识别过程分为姿态估计和行为识别两个步骤。...
面向基于脑{ 机接口(Brain-computer interface, BCI) 的脑{ 机交互控制(Brain-machine interaction control,BMIC) | 直接脑控机器...
模倣は、発達における運動学習の基本形式であり、神経科学を含む広範な領域において多くの関心が寄せられている。一方、鏡模倣は解剖模倣よりも実行しやすいが、この基本的特性の神経基盤でさえいまだに明らかではな...
纹状体(striatum)是机体运动中枢的关键组成部分,对机体随意运动、非意识性运动、肌张力、身体姿态、精细运动等调节均发挥重要作用.纹状体功能异常导致运动失调:一类为运动减少,肌张力亢进,如帕金森病...
本論は、ヒトの手の動きに関する研究を概観したものである。ヒトの手は、物体を把持し操作する中で重要な役割を果たしている。Schlesiger以来、多くの研究者が様々な作業を対象として把握のパターンを分類...
目的 利用全脑功能磁共振成像 (fMRI)技术 ,探讨参与利手和非利手简单随意运动的关键脑结构。方法 采用Siemens公司Sonata 1.5T磁共振成像系统 ,对 7名健康右利手志愿者的利手或非利...
高齢化社会の到来に伴い,リハビリテーション医療の重要性が高まってきている.その際,歩行などの運動中に生じる床反力や関節モーメントは歩行訓練における定量的な評価指標となり,非常に有用な情報であると考えら...
研究代表者publisher研究種目:基盤研究(C); 研究期間:2009~2011; 課題番号:21500208; 研究分野:総合領域; 科研費の分科・細目:情報学・感性情報学・ソフト...
通过光流信息来指导个体在环境中有效移动是我们视觉神经系统的一项核心任务。在灵长类的大脑皮层,视觉运动的信息加工是由位于背侧通路的一系列脑区来完成的,这一信息通路主要参与运动和空间动作的分析。在高级视皮...
目的应用功能性磁共振成像(fMRI)技术,探讨单侧咀嚼肌痉挛(HMS)患者紧咬运动及戴软NFDC5垫紧咬运动诱发痉挛发作时,脑功能活动区域定位,试图探讨HMS发病的中枢机制及软NFDC5垫的治...
人类视觉系统能够识别生物体的大量信息,例如性别、运动速度、运动方向以及精神状态等,这些信息有助于自身生存。以往的大量研究表明生物运动作为一种具有特殊进化意义的刺激,具有不同于一般运动和静态生物刺激的认...
本計畫旨在研究類神經網路應用在機械手 臂阻抗控制法及雙臂機器人上的可行性.阻抗 控制是力量控制法的一種,其目的不是控制單 純的位置或接觸力,而是這兩者間的關係,稱為 目標阻抗.此法的優點在於外在環境的...
[[abstract]]本論文中,使用多頻率輕敲式原子力顯微儀研究其功能以及應用。一般輕敲式原子力顯微儀使用一共振頻率驅動探針並使探針做一上下持續的振盪,輕敲樣品表面得到形貌資訊。今提供第二個頻率,和...
目的:探讨被动单指运动任务在脑卒中急性期功能磁共振成像研究中的应用。方法:应用被动单指运动任务,对2004年6月大庆油田总医院住院的1名急性单侧皮质下梗死患者和1名正常右利手被试进行功能性磁共振成像研...
初級體感覺皮質(Primary somatosensory cortex, SI)和初級運動皮質(Primary motor cortex, MI)分別為身體感覺和主動運動之核心,在麻醉狀態中具有fu...
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目的应用功能性磁共振成像(fMRI)技术,探讨单侧咀嚼肌痉挛(HMS)患者紧咬运动及戴软NFDC5垫紧咬运动诱发痉挛发作时,脑功能活动区域定位,试图探讨HMS发病的中枢机制及软NFDC5垫的治...
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[[abstract]]本論文中,使用多頻率輕敲式原子力顯微儀研究其功能以及應用。一般輕敲式原子力顯微儀使用一共振頻率驅動探針並使探針做一上下持續的振盪,輕敲樣品表面得到形貌資訊。今提供第二個頻率,和...
目的:探讨被动单指运动任务在脑卒中急性期功能磁共振成像研究中的应用。方法:应用被动单指运动任务,对2004年6月大庆油田总医院住院的1名急性单侧皮质下梗死患者和1名正常右利手被试进行功能性磁共振成像研...
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