Add to ORKG以适用于水下自主作业的电动机械手为研究对象,通过设计一个具有六自由度和夹钳剪切功能机构,组建了一个水下自主作业七功能电动机械手.机械手主要包括三个基本运动模块和一个夹钳剪切模块,具有质轻,作业范围大,回收状态良好等特点;机械手实现了内部走线,深海密封作业,关节绝对位置的检测和高精度控制.介绍了水下七功能电动机械手的整体结构,典型运动模块结构和工作原理,并对机械手进行运动学分析及作业空间分析,对其关键关节进行静力学分析,动力学仿真和有限元分析,验证机械手结构设计的可行性
本发明涉及机器人工程，具体地说是一种用于海洋开发和取样的 水下电动机械手旋转关节结构，包括静止端外壳、动静外壳过渡件及 从动端外壳，中心轴依次由三者中间穿过，静止端外壳的一端固接有 静止端端盖，另一端...
本发明涉及机器人工程，具体地说是一种用于海洋开发和取样的 水下电动机械手旋转关节结构，包括静止端外壳、动静外壳过渡件及 从动端外壳，中心轴依次由三者中间穿过，静止端外壳的一端固接有 静止端端盖，另一端...
本发明涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与腕转关节...
为了满足水下作业的多样性需求并提高水下机械手的通用性,对水下电动机械手进行模块化设计,机械手模块分为具有俯仰和腕转两个自由度的基本运动驱动模块和手爪模块,手爪模块采用旋转驱动凸轮机构实现。机械手模块设...
为了满足水下作业的多样性需求并提高水下机械手的通用性,对水下电动机械手进行模块化设计,机械手模块分为具有俯仰和腕转两个自由度的基本运动驱动模块和手爪模块,手爪模块采用旋转驱动凸轮机构实现。机械手模块设...
本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下电动机械手夹钳结构，包括夹持驱动模块、凸轮、导向板、凸轮从动件、夹钳A、夹钳B及传动螺栓轴承，凸轮安装在夹持驱动模块的输出端，凸轮上开有弧形槽，弧形槽内...
本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下电动机械手夹钳结构，包括夹持驱动模块、凸轮、导向板、凸轮从动件、夹钳A、夹钳B及传动螺栓轴承，凸轮安装在夹持驱动模块的输出端，凸轮上开有弧形槽，弧形槽内...
本发明涉及水下机器人作业领域,具体地说是一种可覆盖全海深、用于海洋作业和取样的水下电动机械手关节机构,包括关节固定法兰、齿轮箱、齿轮输出轴承法兰及旋转输出套筒,关节固定法兰与齿轮箱密封连接,齿轮输出轴...
面向深海中小作业型水下机器人应用需求,针对水下液压机械手支持系统庞大复杂、关节直接驱动式水下电动机械手负载能力小等特点,研究设计了深海中等负载5功能电动机械手。该机械手前三个关节采用相同的电动直线缸模...
描述了一水下机器人——机械手系统研究平台的搭建,详细介绍了三功能水下电动机械手的设计与实验,给出了载体分系统的设计结果,利用Matlab工具箱和M函数构建了系统仿真模型,可以有...
本发明涉及机器人工程,具体地说是一种用于海洋开发和取样的水下电动机械手旋转关节结构,包括静止端外壳、动静外壳过渡件及从动端外壳,中心轴依次由三者中间穿过,静止端外壳的一端固接有静止端端盖,另一端与动静...
本实用新型涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与腕转...
本实用新型涉及机器人工程,具体地说是一种用于海洋开发和取样的水下电动机械手旋转关节结构,包括静止端外壳、动静外壳过渡件及从动端外壳,中心轴依次由三者中间穿过,静止端外壳的一端固接有静止端端盖,另一端与...
本实用新型涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与腕转...
本实用新型涉及机器人工程,具体地说是一种用于海洋开发和取样的水下电动机械手旋转关节结构,包括静止端外壳、动静外壳过渡件及从动端外壳,中心轴依次由三者中间穿过,静止端外壳的一端固接有静止端端盖,另一端与...
本发明涉及机器人工程，具体地说是一种用于海洋开发和取样的 水下电动机械手旋转关节结构，包括静止端外壳、动静外壳过渡件及 从动端外壳，中心轴依次由三者中间穿过，静止端外壳的一端固接有 静止端端盖，另一端...
本发明涉及机器人工程，具体地说是一种用于海洋开发和取样的 水下电动机械手旋转关节结构，包括静止端外壳、动静外壳过渡件及 从动端外壳，中心轴依次由三者中间穿过，静止端外壳的一端固接有 静止端端盖，另一端...
本发明涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与腕转关节...
为了满足水下作业的多样性需求并提高水下机械手的通用性,对水下电动机械手进行模块化设计,机械手模块分为具有俯仰和腕转两个自由度的基本运动驱动模块和手爪模块,手爪模块采用旋转驱动凸轮机构实现。机械手模块设...
为了满足水下作业的多样性需求并提高水下机械手的通用性,对水下电动机械手进行模块化设计,机械手模块分为具有俯仰和腕转两个自由度的基本运动驱动模块和手爪模块,手爪模块采用旋转驱动凸轮机构实现。机械手模块设...
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本实用新型涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与腕转...
本实用新型涉及机器人工程,具体地说是一种用于海洋开发和取样的水下电动机械手旋转关节结构,包括静止端外壳、动静外壳过渡件及从动端外壳,中心轴依次由三者中间穿过,静止端外壳的一端固接有静止端端盖,另一端与...
本实用新型涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与腕转...
本实用新型涉及机器人工程,具体地说是一种用于海洋开发和取样的水下电动机械手旋转关节结构,包括静止端外壳、动静外壳过渡件及从动端外壳,中心轴依次由三者中间穿过,静止端外壳的一端固接有静止端端盖,另一端与...
本发明涉及机器人工程，具体地说是一种用于海洋开发和取样的 水下电动机械手旋转关节结构，包括静止端外壳、动静外壳过渡件及 从动端外壳，中心轴依次由三者中间穿过，静止端外壳的一端固接有 静止端端盖，另一端...
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