Add to ORKG本发明涉及机器人研究和工程领域，具体是一种用于水中活动关节的密封机构。由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成，其中密封管的两端安装有结构相同的密封盖，密封盖的一端为管状向内收进结构，通过压紧带与密封管套接；另一端设法兰，构成密封盖整体结构；密封盖与密封头套接；密封头为圆筒形，一端为向内收进结构，与密封盖套接；并通过向内收进结构外表面上装有的弹性密封圈及圆筒形外表面的固定块将密封头和密封管紧密配合安装在一起。本发明可安装在水中活动关节的两端，具有可伸缩、可摆动、简捷、适用等特点
本实用新型属于水下潜水器领域，具体地说是一种自脱式水密接插件，包括水密插头及水密插座，水密插座包括插座壳体、磁环，插座壳体的一侧安装在潜水器本体上，磁环安装在插座壳体的外圆周面上；水密插头包括插头壳体...
本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、腕转关节端盖、摆线马达组件、管接头、传感器组件、夹钳活塞缸、活塞杆、转套固定端...
本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构，包括起吊本体、连接件、回收杆、手动开合板及卡舌，回收杆通过连接件安装在起吊本体的一端，起吊本体的另一端两侧分别铰接有...
本发明涉及机器人研究和工程领域，具体是一种用于水中活动关节的密封机构。由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成，其中密封管的两端安装有结构相同的密封盖，密封盖的一端为管状向内收进结构，通过...
本实用新型涉及机器人研究和工程领域,具体是一种密封机构。由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成,其中密封管的两端安装有结构相同的密封盖,密封盖的一端为管状向内收进结构,通过压紧带与密封管...
本发明属于水下航行器领域，具体地说是一种水下航行器用双端面机械密封，轴套装配到水下航行器的转轴上、随转轴转动，轴承座通过轴承与轴套转动连接，密封腔体的一端与轴承座连接，另一端设有第一道密封；密封座位于...
本发明涉及一种对接装置，保护机构放置于水底，保护机构的两端分别安装有导向机构和轴向定位机构，在保护机构的上部安装有周向定位机构；水下移动载体通过导向机构进入保护机构中，并通过轴向定位机构轴向定位；周向...
本实用新型涉及水下机器人作业领域,具体地说是一种可覆盖全海深、用于海洋作业和取样的水下电动机械手关节机构,包括关节固定法兰、齿轮箱、齿轮输出轴承法兰及旋转输出套筒,关节固定法兰与齿轮箱密封连接,齿轮输...
本实用新型公开一种水面自动对接联锁装置。它采用对称式结构,安装在框架内;主要由框架、卡爪、摆杆、关锁和开锁机构、起吊环、连杆和限位块组成,其中卡爪动配合安装在卡爪销轴上,卡爪销轴固定在框架的前后箱壁上...
本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手夹持机构，包括夹钳活塞缸、夹钳基座、夹钳活塞杆、夹钳驱动块、夹钳推杆、夹钳爪保持连杆及夹钳爪，夹钳基座安装在夹钳活塞缸上，夹钳活塞杆的活塞端容...
本实用新型涉及水下机器人作业装置,具体地说是一种水下悬挂式系缆绞车,包括卷筒及滑环,卷筒两端均设有侧板,滑环经侧板由卷筒内穿过,与卷筒连动;两侧板外侧设有吊架,与卷筒同轴设置,绞车通过两吊架悬挂于机架...
本发明属于水下工程领域，具体地说是一种具备位置偏差补偿能力的水下插拔机构，安装基座的一端安装在水下固定结构架上，水下液压缸的缸体与安装基座的另一端铰接，液压杆的端部连接有旋转销，水平基座的一端安装在水...
本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构，包括起吊本体、连接件、回收杆、手动开合板及卡舌，回收杆通过连接件安装在起吊本体的一端，起吊本体的另一端两侧分别铰接有具有...
本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下电动机械手夹钳结构，包括夹持驱动模块、凸轮、导向板、凸轮从动件、夹钳A、夹钳B及传动螺栓轴承，凸轮安装在夹持驱动模块的输出端，凸轮上开有弧形槽，弧形...
本实用新型属于水下潜水器领域，具体地说是一种自脱式水密接插件，包括水密插头及水密插座，水密插座包括插座壳体、磁环，插座壳体的一侧安装在潜水器本体上，磁环安装在插座壳体的外圆周面上；水密插头包括插头壳体...
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