Add to ORKG本发明公开一种基于探针增强技术的纳米操作系统，包括人机交互界面及SPM装置，规划层、操作层，其人机交互界面提供操作者操作需求，由规划层求取增强探针初始位置与终止位置的水平坐标差和垂直坐标差及起始位置与终止位置的角度差，再将这些差值分解成增强探针的一系列平动和转动基本操作，将分解后基本操作的起始和终止坐标通过以太网发送给操作层；操作层利用起始和终止坐标作为输入数据，采用SPM探针增强作业方法进行增强探针的平动操作规划和转动操作规划，并将规划后的探针位置信息向SPM发送，由SPM装置控制探针进行操作。本发明能克服现有技术中因探针直径小而对被操作对象只能进行点操作、无法对操作对象的位姿进行有效控制的不足，实现自动化作业
現今的工程製造量測技術，對於量測微小尺寸工件往往受限於量測探頭的性能而無法達到應有的精度水準。各國研究機構為了解決此問題，多使用價格昂貴的感測設備與製造技術。 本研究發展出一套用於微奈米級三次元座標量...
本发明涉及一种基于相位反馈的超声AFM闭环纳米加工装置，包括：AFM系统以及与其连接的超声辅助系统、相位反馈系统，所述超声辅助系统与相位反馈系统连接；方法包括：人机交互界面根据设定的加工深度确定相位差...
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本发明公开一种基于探针增强技术的纳米操作系统，包括人机交互界面及SPM装置，规划层、操作层，其人机交互界面提供操作者操作需求，由规划层求取增强探针初始位置与终止位置的水平坐标差和垂直坐标差及起始位置与...
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本实用新型涉及基于AFM原子力扫描显微镜技术,公开了一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近装置,其特征在于:包括步进电机、压电陶瓷驱动器、激光发射器、激光接收器、控制器、探针、激光光源、光电传感器,所...
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本发明涉及纳米科技中纳米尺度物体的操作技术，具体公开一种SPM探针增强作业方法。它通过控制参数设定操作的起始位置和终止位置，通过基于探针预编程的平动操作规划方法或转动操作规划方法中规定的单步操作距离或...
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本发明涉及一种基于相位反馈的超声AFM闭环纳米加工装置，包括：AFM系统以及与其连接的超声辅助系统、相位反馈系统，所述超声辅助系统与相位反馈系统连接；方法包括：人机交互界面根据设定的加工深度确定相位差...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系 统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结 合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备 的。操作...
本发明涉及纳米技术领域，公开一种基于原子力显微镜的任务导向混合模式纳米操作方法，本发明首次提出了任务导向的概念，对于目标复杂的零维、一维纳米结构采用主从操作模式，其它情况下应采用预编程操作模式；本发明...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系 统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结 合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备 的。操作...
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