本发明涉及一种大范围视觉坐标测量中像机参数的快速获取方法,包括以下步骤:以特定参照物建立世界坐标系;将两个光学靶标作为两个已知的坐标点;通过两个CCD摄像机分别采集两个光学靶标图片数据,获取相应的像面坐标;通过全站仪或GPS测量两个光学靶标的位置,即两光学靶标的世界坐标;通过全站仪或GPS测量两个CCD摄像机的平移矢量;将两个光学靶标的世界坐标、两个光学靶标的像面坐标以及两个CCD摄像机的平移矢量代入测量方程进行解算,得到两个CCD摄像机的焦距及光轴水平偏角。本发明方法速度快、可操作性强、实用和算法性能分析容易,只需放置两个光学靶,便可完成像机参数的一次性线性求解;还具有精度较高、适用于远距离等特点
近些年来,越来越多的摄像机被应用到现实生活中,摄像机网络的规模也在原有的基础上不断的扩大。因此,人们对目标跟踪的研究也从单个摄像机转移到多个摄像机上来,无重叠视域多摄像机间的行人再识别跟踪技术成为人们...
動画像からのカメラパラメータの復元は,3次元モデル復元,物体認識,ロボットナビゲーション,複合現実感など,様々な分野への応用が可能である.しかし,屋外環境のように複雑で広域な環境では,動画像上の特徴点...
在分析传统的摄像机光心确定方法的优缺点的基础上,提出了一种改进的径向准直约束法和一种带约束条件的投影矩阵分解法。将由两种改进的方法和直接光学法得到的光心坐标和直接用图像中心坐标近似代替的光心坐标一同进...
本发明涉及一种大范围视觉坐标测量中像机参数的快速获取方法,包括以下步骤:以特定参照物建立世界坐标系;将两个光学靶标作为两个已知的坐标点;通过两个CCD摄像机分别采集两个光学靶标图片数据,获取相应的像面...
本論文では,屋外環境下で広範囲にカメラを移動して取得した動画像とGPSによる位置情報からカメラの外部パラメータを推定する手法を提案する.提案手法は,動画像中の特徴点の追跡により外部パラメータを推定する...
2006-CVIM-152人間の動作や行動を実時間で計測する技術は,3次元アニメーションやビデオゲームにおけるCGキャラクタの行動生成,人間と機械との仮想空間上でのインタラクション,さらには人間型ロボ...
多台深度攝影機的座標對齊校正,在國外有許多座標對齊校正研究已研究出許多種方法,大致上以棋盤格板的校正方式做為基礎,也有利用在空間中放置立體的物體來進行座標的對齊校正,然而在有些限制的環境條件下,深度攝...
複数のカメラユニットから構成される全方位型マルチカメラシステムを用い,移動を伴って取得した全方位動画像をもとに,カメラブロックの位置・姿勢パラメータであるカメラ外部パラメータを推定する手法を提案する....
[[abstract]]由於科技的進步,人們生活中常常需要依賴一些自動化的系統,而電腦視覺的自動偵測也是被廣泛的運用,如:機器人的自動航行、行車時路面障礙物的偵測、目標尋找、製造業的產品外觀自動檢視系...
在使用多组相机对大尺寸工件进行视觉测量时,相机之间不存在公共视场,相机间的高精度全局标定是视觉测量系统的关键。提出一种基于摄影测量的非重叠视场相机的全局标定方法,对不存在重叠视场的相机同时进行内参标定...
针对基于计算视觉的镜面物体测量中相机和显示器的位置参数标定问题,提出了一种基于平面镜的快速标定方法。该方法使用显示器投射标定模板直接作为标定物,由相机通过平面镜的反射获得标定模板的图像,然后进行相机标...
在数字近景摄影测量中,借助于特制的人工靶标,可快速便捷地完成同名点匹配、三维立体重建和相机定姿定位等摄影测量任务。然而,随着复杂环境和缺乏纹理区域的工程应用增多,现有测量系统的人工靶标的诸多不足已严重...
高齢社会では視覚に障害を伴う人の増加が予想され,視覚障害者の生活の質(QOL)を向上させる支援技術を開発することはより重要になる.屋外での歩行支援,屋内での読書支援は特に重要な技術である.本論文では,...
2001-CVIM-128実生活環境において誰しもが利用可能な仮想環境インタフェースを構築するためには,機器の装着を強いられることなく,しかも実時間で人間の3次元的動作を計算機へ入力する手段が必要とな...
本实用新型公开了一种基于直角坐标机器人技术的扫描仪,包括底座、控制器、以及设置在底座上的平移平台,平移平台包括X向传动装置、Y向传动装置以及支架,支架设置在底座上,Y向传动装置设置在支架的上端,X向传...
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