Add to ORKG本实用新型属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、GPS及铱星定位通讯模块连接。本实用新型不与所依附的海洋装备存在任何电气上的连接，避免对海洋装备产生干扰，同时也避免了海洋装备主系统发生电源故障时影响本系统的工作
本实用新型涉及水下装备主动升沉补偿测控装置，包括惯性测量单元、信号处理器和控制器；惯性测量单元的输出端与信号处理器的输入端连接；信号处理器的输出端与控制器的输入端连接；控制器的输出端连接至水下装备的动...
本发明涉及一种操舵装置，具体地说是一种水下电动舵机及舵角检测方法，包括输出轴、机座、蜗轮、蜗杆、动力系统和舵机控制器，动力系统通过蜗杆和蜗轮传动驱动输出轴旋转，输出轴由机座设有轴端端盖的一端伸出，且输...
本实用新型公开一种海珍品捕捞及可视监测装置，光源照射到目标上，采集单元的图像采集模块对目标进行图像信号的采集，采集的图像信号经采集模块传输至上位机；上位机与控制模块进行通讯连接，控制模块发出控制指令至...
本实用新型属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、GPS及铱...
本发明属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、GPS及铱星定...
本发明涉及一种水下机器人附属设备的定位装置，具体地说是一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置，包括浮球球体、主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口，其中，所述主舱体、压力补偿器和压力开关分别设...
本发明公开一种低功耗水下示位灯标设备，它包括壳体、灯座、玻璃罩，灯座内部设有电路板与电路板导线连接的水密插座；灯座与玻璃罩的连接处均设有灯座圆环、橡胶垫和密封圈并与水密插座构成水下示位灯标的密封壳体，...
本发明涉及一种基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法，包括设置于水下机器人或水下航行器的测阵声纳和声速剖面仪以及分布于海域的测阵网点，通过测阵声纳和声速剖面仪获取水下机器人或水下航行器设备与...
本发明公开一种水下全球定位系统(GPS)接收装置。由GPS天线耐压舱、牵引及通信电缆、收放绞车组成，GPS天线耐压舱通过牵引及通信电缆与绞车相连；GPS天线耐压舱的耐压壳体为球形，下半球内壁设有凸台，...
本发明涉及一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置，电机固定于罐体底部，丝杠的一端与电机由连接座连接，并用螺钉锁紧，另一端由固定座支撑于罐体顶部，丝杠与托盘通过托盘的丝母固定；示位灯垂直固定在托盘上，...
海底地震仪(Ocean Bottom Seismometer,OBS)探测是一种新兴的海底构造探测方法。近年来,中国科学院地质与地球物理研究所研制的国产OBS也不断发展[1],逐步成为了国内海洋深地震...
为解决深海复杂环境下采用水声定位系统实现水下机器人位置控制所带来的反馈信号延迟问题 ,提出了基于 USBL/Doppler的水下机器人位置估计算法 .文中首先根据导航系统确定卡尔曼滤波器结构并建立了系...
本发明涉及一种基于位姿信息测量的海天线定位方法，利用GPS/INS组合导航系统及双轴云台测量信息解算相机姿态及海拔高度，进而计算出海面图像中海天线的位置，并利用Rüeger公式对大气折射效应造成的海天...
The main principles of using a satellite navigation system for position determination of underwater ...
以7 000 m载人潜水器的工程需求为背景,以水下单目摄像机为视觉传感器,进行了水下机器人动力定位方法研究。该动力定位方法利用视觉系统测量得到水下机器人与被观察目标之间的三维位姿关系,通过路径规划、位...
本实用新型涉及水下装备主动升沉补偿测控装置，包括惯性测量单元、信号处理器和控制器；惯性测量单元的输出端与信号处理器的输入端连接；信号处理器的输出端与控制器的输入端连接；控制器的输出端连接至水下装备的动...
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本发明属于海洋高压环境机电控制技术领域，具体地说是一种用于海洋装备的示位器，包括：与电池连接的电源电路，以及依次连接的水压开关、单片机、GPS及铱星定位通讯模块和天线，电源电路与单片机、GPS及铱星定...
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以7 000 m载人潜水器的工程需求为背景,以水下单目摄像机为视觉传感器,进行了水下机器人动力定位方法研究。该动力定位方法利用视觉系统测量得到水下机器人与被观察目标之间的三维位姿关系,通过路径规划、位...
本实用新型涉及水下装备主动升沉补偿测控装置，包括惯性测量单元、信号处理器和控制器；惯性测量单元的输出端与信号处理器的输入端连接；信号处理器的输出端与控制器的输入端连接；控制器的输出端连接至水下装备的动...
本发明涉及一种操舵装置，具体地说是一种水下电动舵机及舵角检测方法，包括输出轴、机座、蜗轮、蜗杆、动力系统和舵机控制器，动力系统通过蜗杆和蜗轮传动驱动输出轴旋转，输出轴由机座设有轴端端盖的一端伸出，且输...
本实用新型公开一种海珍品捕捞及可视监测装置，光源照射到目标上，采集单元的图像采集模块对目标进行图像信号的采集，采集的图像信号经采集模块传输至上位机；上位机与控制模块进行通讯连接，控制模块发出控制指令至...