Parameters Optimization for Mechanism for a Given Task

针对给定任务的机构参数优化问题，提出了一种由两款软件协同的联合仿真设计方法。首先，利用MATLAB/SimMechanics工具箱建立了平面四杆机构的机械系统模型；其次，借助于Isight—FD建立该优化问题的目标函数；最后，通过联合仿真分析得到了满足任务要求的一组最优参数。仿真结果表明，优化后的仿真曲线能够很好地逼近于给定的任务轨迹，保证了工作路径的拟合精度。该种联合仿真设计方法结合了不同种软件自身的优势，具有便捷、高效和直观的特点，对于其他不同样式的机构和结构参数优化具有指导和借鉴意义