Add to ORKG本实用新型属于特种机器人领域,具体地说是一种变电站轨道式智能巡检机器人,包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块,转向架为两个,相互独立,结构相同,分别骑跨在轨道上运行,在轨道的一侧设有滑线,另一侧设有多个定位块;底盘分别与两个转向架相连,在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统;在其中一个转向架的一侧安装有集电器,集电器在滑线上滑行、为机器人供电,相对另一侧的两个转向架上分别设有行程开关,行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应,集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本实用新型可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制,能够实现对多目标的连续定点观察
本实用新型涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结...
本实用新型涉及移动机器人,具体地说是一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构,包括前手臂、前行走轮、后手臂、后行走轮、箱体及升降夹持机构,箱体上分别设有前、后手臂,前、后手臂上分别安装有可转动的前、后行走...
本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相...
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种变电站轨道式智能巡检机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别骑跨在轨道上运行，在轨道的一...
本实用新型涉及移动机器人,具体地说是一种输电线路的巡检机器人机构,包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构,前、后手臂机构分别安装在箱体上,每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮,各行走轮...
本发明属于巡检机器人的技术领域，具体地说是一种巡检机器人行走开合机构。包括开合驱动机构、第一连杆机构、第二连杆机构、第一行走轮架、第二行走轮架及行走机构，其中开合驱动机构设置于巡检机器人本体上、并沿竖...
本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构，包括前箱体、后箱体、第一导轨及结构相同的前手臂和后手臂，其中前手臂和后手臂上均安装有行走机构及夹持机构，所述行走机构...
本发明涉及移动机器人,具体地说是一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构,包括前手臂、前行走轮、后手臂、后行走轮、箱体及升降夹持机构,箱体上分别设有前、后手臂,前、后手臂上分别安装有可转动的前、后行走轮,...
本实用新型涉及一种输变电设施检测的装置，具体地说是一种输变电设施检测的机器人装置。包括移动车旋转关节、转台旋转关节、升降台旋转关节、连接平台旋转关节及工具连接件旋转关节，其中转台旋转关节可转动地安装在...
本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种四连杆可调质心巡检机器人机构。包括前后行走夹持机构、前后俯仰机构、前后升降机构、前后回转机构、前后四连杆机构、质心调节机构及电气箱，其中前、后行走夹持机构的一端...
本实用新型涉及巡检机器人,具体地说是一种行走在高压和超高压输电线路上、用于输电线路设施自动巡视和检测的双轮臂锁合型巡检机器人机构,包括两个安装在导轨座上,结构相同的前、后轮臂,每个轮臂均由行走越障机构...
本发明公开一种轮臂复合式巡检机器人机构。它由车体、前手臂、前行走机构、前夹持机构、后手臂、后行走机构、后夹持机构组成,前、后手臂的一端为前、后滑块螺母位于车体中;另一端与前、后行走机构相连,手臂具有四...
本实用新型涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结...
本实用新型涉及移动机器人,具体地说是一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构,包括前手臂、前行走轮、后手臂、后行走轮、箱体及升降夹持机构,箱体上分别设有前、后手臂,前、后手臂上分别安装有可转动的前、后行走...
本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相...
本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种变电站轨道式智能巡检机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别骑跨在轨道上运行，在轨道的一...
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本实用新型涉及移动机器人,具体地说是一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构,包括前手臂、前行走轮、后手臂、后行走轮、箱体及升降夹持机构,箱体上分别设有前、后手臂,前、后手臂上分别安装有可转动的前、后行走...
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